其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
4 c' G7 p# U, W后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
3 m* u3 ?- V: [( h" d本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
# P( Z. T+ L0 M7 V6 y1 O, M- {思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
2 T" f7 v7 o# v9 ^! J8 f! |缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
- N% ]4 k  Z9 }' y" C' l
( s1 @: x6 V6 ~' I第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
' H0 T7 R4 k& W+ U7 |缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
* k& M( K- `' i
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
) `3 t4 L3 |' x+ f缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10

      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
) M* I3 b: U1 k6 R1 O8 y9 q      0,
( C8 C; e! \* Z. [8 v$ k! Y8 r      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
% h; L8 X6 ]+ }) B1 X- ?IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
) K4 K& A  p: p" K, E( B9 D$ F2 R      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)



& N" U' T4 L9 Splus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
8 M, R. E% M: p
% o. `. X- z. v- f' ]

6 s  J4 C$ I+ m* p: y' v: ?

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了