其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
( U: i1 z1 k3 p5 P0 e5 |2 g第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
3 x! R- H) I% S7 g8 ^4 _2 c# M思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
5 p) u# X+ t3 J; w, |缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
5 j) h: x/ v8 |函数1
4 E9 Z$ _$ f! |) Z: GIF( Se001-10:                                      如果间距小于10

( K% Z" U9 q$ ]  r+ `      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
  a0 u% h8 [9 f; n' A5 E      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
  r  C) ]8 @$ [# m8 f) T)
函数2
! o/ ?* \! w& [+ ^8 A  aIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
* S$ c+ r- [4 X$ y- q/ i   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
$ ?3 ^* X  a# h. e1 X      0,
, t4 ]9 ?6 T! P      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
6 Q0 }. E/ e% Z" ]" g9 A- ]5 z   0,
3 \9 D9 }$ q* h6 ~: F   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

, ~0 Z3 f4 L4 s! C9 }( A2 A7 K
3 R% M# D: h/ q0 N4 \* z
% w* _! v, n5 @plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
# m9 i, d& t$ A- ]! n

4 n: l6 i8 j$ G/ W4 c
' G1 V& Q2 M$ X+ Y
' ?8 G$ ^4 r# N3 D, G

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了