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典型的运动仿真表示使用刚体的机构,其中的刚体根据约束以规定的自由度进行移动。这些刚体运动仿真无法表示某些运动学特性,尤其是那些由于某些条件(如尖锐影响、运动中的突然变化,或者组件非常柔软以至于影响机构的运动)而引起的特性。对于这些情况,您可以使用柔性体分析组合弹性形变和刚体运动。
5 F( ?$ L) T! Y: |$ I; m% ~2 Y& w S7 E: u) M& G: Y) r8 ?) ?$ J: X
此类分析需要带 RecurDyn 求解器的 NX 运动仿真和带 NX Nastran 求解器的 NX 高级仿真。
) R2 M$ B. `+ y. r6 T/ S1 v. [7 I0 W) o. D
6 U6 r( A5 K4 E8 }- U: v
要为机构中的组件设置柔性体分析,需要对该组件创建有限元模型,并定义模型与机构连接点处(通常在运动副位置)的刚度。NX Nastran SOL 103 - 柔性体解算方案将柔性体的动态行为减少为一组模态形状,存储在输出文件中。
( x& e% y7 T8 [) Z$ U1 C1 p0 Z* w; ~0 }
对此模态解算方案求解后,将柔性体输出文件(.rfi 文件)与在运动仿真中定义组件所在的连杆相关联。对运动仿真求解时,RecurDyn 求解器会与 NX Nastran 通信,并恢复 FE 结果。对机构进行动画模拟时,柔性组件的等值线图会连同刚体动画一起进行动画模拟。
2 J+ v( F6 M' }1 \9 h4 d6 A' d! K" f: g* {7 g% l
位于何处?
6 B8 @5 w% U( B: N! s2 y* l2 C在高级仿真中:
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4 ^! m& j1 y1 `2 I3 g. s) d应用模块
6 ~+ B4 G$ `/ h* @6 } 高级仿真
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) Q* r, K& \) ]8 p& Q% Q先决条件9 X6 L& Z+ a; l6 N9 i
以 NX Nastran 为指定求解器并以 SOL 103 - 柔性体作为指定解算方案的活动仿真。4 [# l5 Y5 F9 a
, S7 P7 y: `8 t' s$ Z仿真导航器) m( L7 X* Z6 G0 d/ O
右键单击现有仿真→新建解算方案
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& h6 W8 V) J6 g5 d菜单
& C* l1 O2 t" V' b0 c 插入→新建解算方案6 x( U6 ]% I/ n4 Q
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在运动仿真中:
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7 m+ B/ N' T; O, m4 T) Q' R应用模块$ Z0 `3 s% j" X1 P
运动仿真
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先决条件
* J+ Z8 j- n3 O- m. b2 T 在高级解算方案选项下选中柔性体动力学的动力学仿真,以柔性体作为指定解算方案类型的解算方案
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/ y& j K5 |% o& l' p菜单
8 P3 ~3 E) H: ]3 q& t+ B 插入→柔性连杆& A! V2 y1 N/ N3 x" E* d
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工具条' M+ |- r" v1 g3 P, b4 S
运动工具条→柔性连杆
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