使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤


1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；
# p& P! O$ O+ Z9 e& }5 P
2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
4 g1 l$ k& h; K- u; `; G装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
/ f  `$ E0 w( e8 ^. m! I( |d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
5 c, I& p) d9 X& Ve．通过函数UF_MODL_update更新模型。

6 o0 k* \" _4 _1 z+ c

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   ' ], L% X5 b$ @1 x" K0 |
3. #include <uf.h>
   ) Y6 }+ c2 m2 [4 R6 }0 {
4. #include <uf_ui.h>
   - R: L: L1 f: I) h# s
5. #include <uf_obj.h>
   
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   6 _2 ?# E: y" H/ t- c
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   & g8 D5 {5 j4 m+ K% ~3 n6 e
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    ; x2 N" `& E+ b) p7 n
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    
17. {
    
18.     if ( irc )
    ( D, N( [- z* m
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    
21.         char msg[ 133 ];
    ; W" ~7 y+ M# w  \6 V( }
22.         char fail_message[ 133 ];
    # h$ S5 U4 R* `0 b
23.         int  len;
    ) a* a/ b- j3 q6 c- N8 ?# b
24. 
    # H& ~9 W, ]  ]% L; w$ J
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    7 L0 }* R5 I1 R3 M8 z( A& \/ W
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    2 c' Y. Y3 S7 N$ v
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    * I6 H- l9 q( D: z( N# K
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    ) D" C$ A  Y; o( }5 E, I
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
      j" Y; E. e' @+ V$ I! Z! m& W
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    
35.     }
    * F3 ~* A. J' b- z2 p
36.     return( irc );
    5 n: T' L" G& Y
37. }
    5 S8 E8 |& v9 c6 v5 D+ q
38. 
    ( c9 f! h/ \6 K& X% P
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    ( T9 b0 j+ q, n# X7 `& U# b
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    ( [% }( l# Q6 O0 j' L
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    
44. }
    
45. 
    ; R  ?3 w& R* r7 k
46. void DoAssembly( void )
    
47. {
    1 \2 S: n$ E8 P( m/ m
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    / {+ H/ V# N1 Z4 Q9 a
49.         {
    8 I# l- n. s7 R( t1 w# h2 k8 S
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    6 H4 J- d- S# z% n0 V0 @
51.                 return;
    & f  k0 n! ^$ H# r
52.         }
    . X2 s* _# u( T# N" r0 ^
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    + p) l( Z7 s9 T( V- H0 c
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    ! }/ @* x6 c! y3 M3 {! ~' a
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    " A2 F; L6 M. S; a% r
59. 
    2 I+ I7 ]+ D# L/ m3 a; o. }
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    : u, R9 w3 O8 a' M
62. 
    
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    9 r8 y7 p# x) u8 [1 f8 R
67.                 NULL,
      z% K7 D. X6 ~9 |
68.                 "VBLOCK",
    ! c8 F5 l1 T$ U' ?( H6 X: r( ~! Y5 h
69.                 dblzOrigin,
    9 `6 f5 C) r$ I7 H8 \7 N
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    9 D" Q3 J, T& B
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    4 R3 _3 w5 r& e7 U  |) [: q* |1 v7 y
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    8 q8 m8 H: Q$ r: ?: p( g
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    ) q/ X6 g. I! `4 G3 |; b/ S1 G
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    / t# W; `+ H- J
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    5 E; ]$ l9 o7 p8 V4 ~, b6 Z# y, k
82.                 dblzCsysMatrix,
    
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    / m5 h) \/ L* Z2 i, P
89.         /* 创建配合关系 */
    6 g0 b# t0 e& P! z
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    ; r0 _) Z+ A/ r5 X+ b
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
      C' M4 L0 c* q9 L( B0 n$ [
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    : }2 x/ o: o, H* ^
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     ) ]" a: \% A6 W: i, S4 [9 }# b. q
101.        
     * b4 V, C9 ~+ q! s; W
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     , @3 c, k$ `( c" D7 z& P0 K
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     , Y2 j: Q/ N* P& n; O! q" A: \5 Y
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     - e+ j1 E& H. }- _  Z2 z
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     7 c: V; S8 e0 O8 E
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     9 Q4 N' {# a& J8 \  B1 W
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     . C- x9 |/ q4 Z4 P
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     " i; V' f* ~$ k$ F  X, I
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     ; x5 o1 o1 y6 z8 h8 a
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     7 c) ]4 y3 {" z
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     ' l7 N* ~" B0 ]3 p4 _$ Q! ?! z
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     * X" Q4 l) v" w' F0 v
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     . o% Z3 ]) f# d1 B
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     7 J4 J6 e. W5 P$ c2 \/ M
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     1 E' X; B) i% H& s) z: n/ x4 \
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     * P  {7 X( T- P. z& G* l
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     / ]3 S+ H% k: F; q( t1 [
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
       X0 L& @0 U* \% z) d; g
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     + B: H' u7 N" H1 P8 l  \1 r& h+ e
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     ' f3 N$ r' w5 Y- C3 z0 U
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     * O; s3 N9 m( F: j, Y6 D! X
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     ; N. ^3 y2 C1 M- c9 q& Z" b" O: q
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     2 N( g6 u- L1 ?% ^
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     + F+ g0 ^, ]1 r  i, k
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     2 H& x1 J/ p$ I
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     9 w. }' S' s8 J9 |( o- w' T6 W
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     ( ]: ~0 ?" p+ z
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     ' y$ u* s7 E7 _" V' J
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     , A. f9 q. H- ~, m7 ~
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     " J2 B' B: p) N/ }2 a/ O
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     , e! W. d" Z: [' }
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     % a; g# m% O9 h4 g/ {
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     " c1 n2 R0 o1 S) R" ]
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     7 K5 |2 D6 a- Y' J
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     + q& p% X4 x4 [5 H2 Z- Z  X/ E" S
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     % W# N! _% t0 |$ S
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
       |+ ?: ]; F' X, T
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     " K- W1 w; n( b/ n' e% ?
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     ( l. k6 `6 ], z6 P
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     - H: A2 M; r$ W4 F5 m
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     ) Y8 e- W" s% ^/ u8 z! t. ]
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     ) j" N' G# F! u3 _* Q
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     0 Y2 T& D+ K4 g) T8 a# O
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     % A6 g) Y0 W5 j1 {  h
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     : p# Q1 ?4 t) o7 N# H. Q
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     
205.                 {
     2 e7 H3 U- t. W# h0 y% s7 j
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     9 \. M: S& y* V: `, q
207.                        
     ! ]' v( u8 y; M( n9 J
208.                         /* 更新模型*/
     # \# ]* n3 o) O  M: p
209.                         UF_MODL_update();
     % u: b6 g* i6 U8 X# E+ M( f
210.             UF_DISP_refresh();
     , x. q$ J! t, P( y8 e
211.                 }
     9 c- }, l. ]9 I% T# o, T
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     
213.         }
     6 Q* Z0 z, Z* S  L* }, ?# Y
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     0 x6 x8 X( f8 d. A5 O1 H
215.         }
     
216. }
     * o+ v. V' w8 U( ~" y

复制代码

# k2 O4 P6 A! ]0 `! ?" B1 m2 S" Y( S+ Q
! D9 B  @/ T" N' X! Z6 h( T
. o' r/ f: n3 v$ R

admin

没人顶啊