使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤


1、装入部件
2 v/ U4 O4 e6 ?& F  H% B通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

- G6 ?7 h% I2 j, v2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
0 J7 \% F1 h& e: w4 w$ x- H/ zd．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
& D9 x2 u% K6 `" i

1. #include <stdio.h>
   4 Z6 y0 p  \& _+ Q) ]
2. 
   
3. #include <uf.h>
   1 o" e' x2 f- t/ N" Q! Q
4. #include <uf_ui.h>
   
5. #include <uf_obj.h>
   
6. #include <uf_disp.h>
   ' H$ M  H* B5 A) C
7. #include <uf_modl.h>
   , m; d7 W. h% N) x' |
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    , }$ {+ p5 C( U# ?) N: g! T# i7 Y; n" L% o
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    $ X" |" S$ f7 G4 U9 V& v2 c5 W
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    + k" E; M2 q1 O% K
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    
17. {
    
18.     if ( irc )
    # ]! K9 `% j/ x& f3 e. `+ w& i
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    9 L) w4 J( |& F
21.         char msg[ 133 ];
    
22.         char fail_message[ 133 ];
    $ b5 G  L1 V3 Z8 P3 Z4 {
23.         int  len;
    
24. 
      e; v0 l4 Y0 P) V/ @, R: H
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    
26. 
    - a0 B  q" Q, B& k
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    # E- S/ n" K/ m7 K% {
28. 
    2 B, z  n, x0 ]6 {5 k
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    + u1 l, f# [; j, P
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    ) t3 `  G, ?& u
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    
35.     }
    ( c: k- }4 G: q; D4 u: p
36.     return( irc );
    2 F4 X& a& E( ?, A' u$ y
37. }
    ) i6 H) _! c4 o5 w- [, @! l' B1 W, g
38. 
    ' g& y4 h4 \; s% T
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    5 [( Z8 ~; \; {% R8 ~: M! o8 @+ R
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    
44. }
    ) Q" g- U5 N* n- V0 p$ ~
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    " ~) j6 g. H% a7 l  d- d1 D. y
47. {
    
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    3 O  P' x6 _  _
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    / i) b0 t3 p2 \9 |4 F
52.         }
    0 O, S$ d/ X- \* h  X  V# _5 {
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    0 r, \9 _' v- ]1 u
59. 
    
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    
62. 
    ( I! m" L# m2 b$ R2 B# i0 u: `* |
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    # E/ ]$ g7 k  Z6 G) T5 r6 E
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    0 h5 O- @" R  f9 d; `4 g' X$ Q
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    " {9 j2 H2 g1 H9 s
67.                 NULL,
    # H1 \; ^% `7 T; ^+ z
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    & k) d1 a, O& |- r" s3 x  u2 _
70.                 dblzCsysMatrix,
    ) ]! Z( D! O& I$ m/ l" R0 N
71.                 -1,
    
72.                 &tagInsVBlk,
    1 q8 t; @* u* f% [4 E( u6 n7 o9 X
73.                 &ErrorStatus );
    ( A( v2 f# r; W
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    : F$ y5 ]  F& t4 q
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    - k7 l* n/ X/ Z) N8 N+ F; w5 J
79.                 NULL,
    
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    3 \9 G; ~4 F! v
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    - _- b- g) w5 a7 Z& k
85.                 &ErrorStatus );
    ! w6 O1 E0 s, g* H+ P! I' f% j
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    : d$ I! G/ t* D0 T5 n# d( K
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    + [% _* @/ f3 G4 n9 m9 ]
95.        
    0 ]8 }  {- j0 r
96.         /* 初始化约束*/
    7 v+ L- k: R5 T4 g, k
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    , \: @' c9 a0 J
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    ; y5 n  g" h0 Y3 ~  y; B# ~1 B
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     7 n, K; \  G) J2 T! U
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     4 R( g* g; ]" q* K$ K& v" g# I
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     / n6 [/ k6 H# @5 m7 [
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     / n( }: P( V# X! i5 o4 a
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     3 ^4 b* z+ T5 d9 @  u7 v# s
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     - S, m7 T, H5 V1 \7 f
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     ) R2 K3 a# I5 U3 P6 p5 b' G
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     , Q: h$ l1 j6 F# q
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
       _/ }# G( |7 e. P4 v% N$ D
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     ( e) m* p$ y! o5 O9 h
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     # G" }( ]  y# \1 ~4 O
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     4 g. m5 Q& ^. Y/ ?- C; |
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     $ P& V) `7 Q9 r, D
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     0 L: H* g$ U( c: W
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     3 ?9 X; @# w& Y' g
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     2 `  p) k2 M  ?$ L! o9 r
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     ' B. Y; F" R9 a/ h) _  x3 u0 I
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     3 q$ _2 F7 x- d* \4 m8 o+ M5 |
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     6 t# ?2 h; s. h, U3 h* `4 H
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     7 w2 O8 s- h& r
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     : e& O0 O) u( J" R9 Y
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     ) w) Q4 E/ z; W0 _+ F& L6 H' t2 m
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     ! @6 `; W2 ~+ {  R  Z8 s; L
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     " T! J, [* w) g2 `/ ^
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     9 _! k9 ?$ d4 C' ?# F5 y
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     ; t( E. a/ z* J0 L, N2 E. y* E
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     ' @0 P, C: C  }" L
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     ' _# R7 p. k( W( K2 \  |
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
       t4 m1 ?. @* x5 T* y0 _
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     % f) p; Y7 B5 x$ I) Z4 e9 T1 h
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     - b) o& {4 _, N$ ~& @( [" C) U, O
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     4 K$ o& A8 B1 `: S) W1 |
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     ! B7 m5 U* I: L2 o( J8 V8 D) B
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     7 w' S7 f8 O4 Q/ m
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     : F5 ?) b5 A& u
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     4 t- |$ r$ S. d
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
       N2 G# J$ n1 p6 E
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
       r; E( S( o- t! d8 T& g
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     1 \4 m) _0 }" {) X2 [  w+ g
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     6 I) x% v* `( P1 C; ?; Y+ f
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     0 _1 h6 l5 w2 D  [7 Q
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     + x  N5 z+ Z7 c
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     7 L# G; t% M' Y
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     * |% `6 ^( D, H3 l/ c
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
       {  R% _0 S% J' r& N4 q# z
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     & J5 i: `7 s- \0 ^7 Y5 Z, C
189. 
     + F  s0 T. L# {0 y+ Q0 j& @8 K
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     % @% d* X: S" e7 u) O
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     # X. L7 W) }; G) r; X9 _
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     ( P  ?2 x- S( O3 }. K
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
     
208.                         /* 更新模型*/
     + K) y" Z: T/ h1 |
209.                         UF_MODL_update();
     , U2 e! v5 V  L' l5 p# f8 E
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没人顶啊