使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
% u5 G# k; u* u1 T- A

2 E1 b- p4 `3 e- l+ S! G- W0 M: L1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

2、创建配合关系
& s$ s! m# l3 s. k* e# ja．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
# n0 C, I. [8 W0 B装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
+ X  s$ V) X6 `6 n5 q2 K. B0 Fc．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
8 j) J$ @* K/ V* c9 i: i& dd．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
4 s) ^! G) E: L
1 C2 C1 q) X' C1 q2 G% k- P) v) A6 M

1. #include <stdio.h>
   - ]% i3 P4 m5 W7 Y5 C$ V
2. 
   
3. #include <uf.h>
   ; ^8 F- h# [: s3 o: A5 ^2 [& v5 \
4. #include <uf_ui.h>
   
5. #include <uf_obj.h>
   ; X) |4 ]0 l# J2 F, Z
6. #include <uf_disp.h>
   ) z: N4 }$ H1 w+ w# K: G
7. #include <uf_modl.h>
   
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   2 L0 q  K6 A8 t+ i8 N
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
12. 
    & B/ l8 I, P) |* V. W
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    1 ?: d3 `8 _5 P+ h/ M
14. void DoAssembly( void );
    2 E6 \# J* @  f- q4 o2 x/ I/ h
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    ( Z. z# ?5 H3 E' m5 L
17. {
    * I4 h0 C0 u, G: F; s
18.     if ( irc )
    
19.     {
    + @3 h/ e& S6 j
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    
21.         char msg[ 133 ];
    : @) M, H  y  ]9 q1 C) ^, k, q1 c
22.         char fail_message[ 133 ];
    1 g2 }' f- t: i
23.         int  len;
    - V3 q9 D& M- S; y9 B8 d, `
24. 
    9 H3 ]& g$ j9 D3 c7 G  ^1 |
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    
26. 
    - _% I; |2 W4 Z: S. w7 L
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    
28. 
    3 ]% X& j0 f7 o8 g$ ?8 `
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    " u6 [1 b! J" j) o2 _
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    ) \$ u" {# f+ z9 I
33. 
    8 B3 e' S1 V. v) H1 q( i1 K: H, b
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    
35.     }
    1 u: F2 {6 A% X& Z8 M
36.     return( irc );
    
37. }
    : V5 N  S# [  |2 [; R: [
38. 
    
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    2 q5 ~/ U% I  d
40. {
    ( R: ~+ ~6 i& h" `9 k
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    # k; a% C& N7 q" R. R
42.         DoAssembly();
    6 k$ T7 E# Z: Q5 U. a9 N
43.         UF_terminate();
    % x8 R/ [( t4 o
44. }
    
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    
47. {
    
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    % ?5 e$ B- ~( S: g; [; h$ J
51.                 return;
    
52.         }
    1 \& \) N0 ~: Y+ ?% z
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    ! n- e3 }! c4 i+ a3 J* q3 V
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    1 K9 \6 e! C& x( M5 g. ~
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    ! p+ {3 J- X+ C& p( p
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    % f4 l! b1 H  D9 u1 h
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    . O: Q" Y1 R$ s, R2 o- K
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    
62. 
    
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    " V9 r$ Q. ?! ?; C- T% l3 N
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    " n* T" A6 i9 Q; H! c  m& e
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    9 u* A. [1 ]4 u. g2 @8 @& I
67.                 NULL,
    
68.                 "VBLOCK",
    , ]! _  a' i5 Q( n* g' }9 O- |$ r" T. h& ~7 [
69.                 dblzOrigin,
    : @) t3 V- A# Q
70.                 dblzCsysMatrix,
    4 o4 {$ @% @1 J* f/ Q( O# [
71.                 -1,
    
72.                 &tagInsVBlk,
    ! f0 r+ ]2 X8 A2 P7 T' ^- {- [
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    " y0 Y  V; ~1 N
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    - \+ {. M$ D4 i
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    3 D% S& j; Z1 t8 `+ T
79.                 NULL,
    / }8 C3 j& t' E8 v0 |1 I- j' S
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    : g' a" A0 y* L1 [- h) L4 C
85.                 &ErrorStatus );
    
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    9 v) r6 x' s' v6 P
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    ) L8 ?# m' b3 H2 D) T
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    $ @9 _2 o6 G: l! Y
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    5 a. @) V! [; ]* D5 m# H" A  e
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    0 d3 W' n' R: z  m# i: W! f
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    $ |& N% U! U' c9 Y% H, B7 ]" \5 V
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    9 s0 y  c7 ], q
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     7 O& ^# i. y# n3 Z0 ~( B! T
104.         McData.user_name = false;
     3 s+ }! ?; e9 w! N! N2 w/ [0 r& e: Y- }
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     " r2 ]5 w. r+ }1 }
107.         McData.implicit = false;
     5 H* Y+ j3 x0 A1 q
108. 
     # _9 Z! `* ]# r6 D* T0 b; }: [0 M$ }
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     4 P7 U$ [1 h. O' e: c
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     7 Q4 U( N' E1 n  y
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     * j! X! r4 Q$ x. }' `" B- b0 z
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     5 C( \& a& s8 f( q! ?2 I/ }0 D% }; r
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     * Y3 @/ ]& g" z
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     % @* p5 O7 j, U4 D# e& v
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     4 N8 ~1 O; N+ e* `3 u: ]
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
       E9 x( P6 N- V3 y; Z0 Q
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     ! M: Z2 ]0 d1 `0 m6 e/ k
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     & o6 W- P3 S  V: p; Q" u. G
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     * B- n& W& x, x/ h/ p1 c
135. 
     
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     7 i+ v" z" q7 q; Z  p6 [  P
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     5 u8 L! g  t5 Z( V( d: N2 _: \2 J+ }; M% f
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     / p4 n& u( b4 w4 I! x4 f& A: h& f
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     " f$ ]* l" J5 q9 `6 U
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     4 b% ~1 `# m# [. b
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     # S. l! a7 G. G9 B2 R
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     6 r# g' U$ n* h9 Z( J; Q
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     + C) V9 h5 U+ H- p& T: u
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     3 ]( G8 d/ v- |5 x5 U, ~5 u
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     : X" d! y" h- x# H$ ~
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     6 h9 e7 P5 F$ f" J! K& |8 t8 b
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
       P& t+ e3 M9 R6 c
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     ! D0 v# p. {+ `/ G7 V* _! E
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     0 h8 c$ O. v# Q& y; Y- e
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     0 y  q' T" p9 k1 s; C
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     ( P+ h6 x) r& ?2 d
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     ( W( P. F& g- M. e. a9 l9 L( l0 x
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     # p  }' O$ ?" I/ L' S" }, Q: {
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     * ]% t( V) d5 p$ f
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     ' v6 e( [" _2 {7 J. M* Y( r/ e* ~6 ?
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     ' u( B' A/ g: J5 ^3 \7 x
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     : p. B2 l0 j# T4 X
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     6 A% I8 C$ t  h; E# f( w! X
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ' t5 v. t6 F  T0 U: P
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     8 G0 [& R. O4 z; [
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     + R. h0 _3 E+ W4 B* i& h. B# t( |
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     / y" K, [+ d0 T' h& s& E* u) B
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     ( M) t. Y3 h! U7 @# C/ p5 O9 v# H5 c' U0 H
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     ; k6 Z' k/ d& B
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     ) f  |* F8 d: o4 Y7 e3 k$ v
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     $ ~' O' u. T# e$ b( t+ l- d
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     . ~) g2 t  D4 b. v2 \
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     ' z" K# Q8 O3 O& `4 X
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     % D3 }8 k% p# X5 h; W6 N
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     0 a+ C* F  O6 y0 @  X- [
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     $ f) K: ?6 o7 K7 t/ U8 V8 x2 H0 w
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     ) ], ]; }3 D0 S: @; Q
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     5 Z& f; F$ P* K- Z2 Q" `$ _0 p
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
       B) H( z( }5 `* Q" v
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     : ~% q! B6 I( K' }
207.                        
     
208.                         /* 更新模型*/
     
209.                         UF_MODL_update();
     2 z2 C* @8 E8 B: i& s2 C7 G5 }
210.             UF_DISP_refresh();
     6 l5 @) K$ P' S3 K4 g! ]' f
211.                 }
       d1 I3 R$ H% t3 f
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     5 K; a( C  W9 L4 D) l! C
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     
215.         }
     / F5 l. k; ?3 D( `0 t6 n' A
216. }
     3 W8 z8 _; }' p3 H0 G

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没人顶啊