使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
5 C# G2 ?7 a. n' M: l+ J
8 n7 n, E$ B* |( b( c
% \3 R( E  y3 l$ O2 t) n9 _/ S1、装入部件
5 z! `& f, E% q通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

2、创建配合关系
. R( K( p' _6 H# E$ x* _) Ma．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
" A0 |2 b' K% f1 i0 [& [: mb．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
7 i3 i* y1 Q; a8 i装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
% I% v9 m6 K8 E" xc．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。

1. #include <stdio.h>
   9 X; q# w! f( G0 g! S
2. 
   
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   
5. #include <uf_obj.h>
   . l" V% f0 C0 p" N- D. q/ P/ c
6. #include <uf_disp.h>
   ! z9 n% H* V1 R3 P" j2 K& L$ q
7. #include <uf_modl.h>
   ; Z9 Y' x$ Y: l5 U! B! K  }
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
12. 
    # L* m$ w) G5 z* f0 G  w
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    5 W% B5 t" O7 S3 C
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    4 E9 d, ~; o3 k- O. j- k: v" e
17. {
    
18.     if ( irc )
    
19.     {
    ( p) \# i1 E! v' _& D* g/ q. b
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    
21.         char msg[ 133 ];
    $ m! U1 H5 j* L% N4 }
22.         char fail_message[ 133 ];
    1 J% \( d; o: J* d" |
23.         int  len;
    
24. 
    + }2 F/ d! t6 I: i
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    # j  Z: h3 O4 ?: r
26. 
    8 m8 P* e; u' l5 Q1 f1 U2 p- [2 x
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    
28. 
    2 E7 x$ Y* L9 N, g
29.         len = strlen( err_msg );
    ! ~. i* ], q7 [' O
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    , M' r1 W6 f1 g9 H) I! l6 c3 N
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    % }/ y" z/ [, h5 K
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    7 w3 g+ k2 [5 W7 g
35.     }
    , ^- T+ [) L9 C
36.     return( irc );
    ; r* p4 _9 l) d1 e7 L% S2 Z
37. }
    + q) J# P4 P4 N8 I# {& o( F
38. 
    6 {3 m4 a9 E2 J  N9 S  L
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    " b+ e' k& K# z1 |' T, F6 {
40. {
    - n, [0 M2 k7 W9 i  g/ K+ O2 _
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    8 p7 A- l1 E% Z# I) f
42.         DoAssembly();
    7 x6 V8 c: e  x) N: [
43.         UF_terminate();
    
44. }
    
45. 
    3 C8 A; @( E2 V- A
46. void DoAssembly( void )
      e* S/ Q% {; ^/ k3 n
47. {
    - H( n1 [. S2 v" M0 m
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    ) C3 t6 o" n( y! B1 Z
49.         {
    8 f4 H5 l8 o8 ~: e- c# U) @
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    
52.         }
    9 T: ?8 L5 K5 T' O: p
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    + L4 j: e7 ?( l) X
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    " m# e/ j! Z2 U$ S6 z
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    / u  \% I, t9 |( a0 O* {
59. 
    * S$ I* N. M# ~0 r
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    5 R7 ^: y% ^/ E5 g" p. e$ q7 R
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    : q7 `5 U$ s6 y6 l; m& F
62. 
    3 n, V" ?. P  j
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    ( o- J" J( A& }/ [
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    8 a! L2 T7 E% K1 g1 a6 G8 V* T- q
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    0 \7 W+ I% h: H& x; S0 U# f
67.                 NULL,
    / u" Q5 x. h# w% ~" }# ^
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
    , Q+ o, [4 v* P" K% Q0 r
71.                 -1,
    ! w0 ]3 p# }) n# ^2 {* R! z7 J) Y
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    + ]% q- K6 k; @0 h0 g/ D
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    . ~# a8 D0 v! ~( d* Z9 @4 y# @
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    ' c+ _- Y% C" i; G
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    , W: B, |4 q5 _  Y# T
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    9 W4 ^0 }  j5 S( S" T
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    3 I% P- J1 i, a0 D% K0 y" v
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    0 b8 c8 I+ S" l, v% ^  t# ]
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    ' w* R/ L" Z7 t& O+ I3 G  {
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    $ r+ c% E" ~, n* P$ X
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    # k( v6 d& P* `0 V+ S
95.        
    . x7 q; K: R9 J" ^0 P
96.         /* 初始化约束*/
    1 ~" t1 T4 i/ t& t2 U2 }
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    ; G* y- t/ y% J9 L
98. 
    * P! |9 f8 o2 }; }! p, Q
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     3 @% @7 ^1 d8 V* x; ~( q
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     # s$ R! H6 u; u6 U# F& ?( r2 U% Y* p
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     0 b+ b( L9 C) o' I* U/ o
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
     & k" |+ Z2 s/ n1 W# K5 l( }3 F
108. 
     ( u- A) q) `7 @9 C, z8 d
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ) U9 x+ Z; |0 j. N2 \
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     5 D! `9 H# w3 y
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     3 e6 ~/ ~) }% u9 e. q, |  y
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ( S/ T5 ]! N) ]
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     / j% h; [' J0 {- @
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     9 N0 e$ X' k* d
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     0 D$ ?. |% `* t3 ]- d& P7 n/ [
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     $ D& }( R! v" Q' X0 ~9 G
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     9 g. q) E: z! Y3 M, s
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     % L, M0 {" @5 _9 d; N5 X3 w% k0 `4 l
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     8 w" @- R+ z/ O. u( L
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     ! @6 `( `) o2 u4 v
135. 
     ' _! N- \0 r* _) ?; @4 U
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     1 R7 j$ [' O0 K' H
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     / A1 F& Z5 O; T( `
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     $ i% m9 ]# Q9 [0 x3 i5 V& W
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     3 N+ X: _& U. x' x1 b# ^3 x; }
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     - P  @8 u2 \3 l$ b4 C
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
       F: D* k# r% {( ]+ f
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     ; k# T' H3 o2 S, N. w: ]; {  g
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     4 l" {4 n/ P5 M; @! ?
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     , M" i0 h3 P' F: ]
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     ; p2 G4 r/ B; H; C5 H: |/ I
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     9 Q" w6 }& I+ K  s; d# q
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     2 ~& k4 ~: b1 f0 q0 b- U9 o
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     " L' g, T% i4 ]( {! R4 L1 S
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     9 m8 b8 b7 [3 y& I! ]1 P
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     6 M6 N! N& V! w* c
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     % O4 _4 v8 g' j/ b. o3 S
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     - U5 R! A9 ~2 f+ y
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     + E4 n3 g0 f! V5 C: G
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     & \# K9 n2 q' _
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     - a7 K/ W- n; ^+ P+ x- ^8 k
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     7 S3 |0 G; |/ }) H' r
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     2 K! y9 z$ ^) }/ |
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
189. 
     $ S$ Y# }3 N- k4 L0 @
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     8 `* {1 g9 I0 F) E: Z! G7 C
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     % C' V0 M; j2 n0 T
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     " X+ e( V- g, A6 c2 z( q' o
193. 
     * _5 d- |- N' r; U- \- m
194. 
     2 X8 R) S9 B2 _+ R
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     2 Y# ^; Q% M. q1 M/ {
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     , {1 m8 [3 l, S, q$ l
201. 
     0 G$ v+ k- g( n4 c: f1 \. n7 h
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     4 \  y; g& H" M* i) [; {4 C$ ]
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
     
208.                         /* 更新模型*/
     & F- W9 O/ p* ]1 l
209.                         UF_MODL_update();
     * V4 G* c$ H( V- f7 c0 x
210.             UF_DISP_refresh();
     4 m$ e' R, d0 }1 p& @
211.                 }
     2 U- H  g/ @2 ]! E, L8 ~; E
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     4 v6 y/ b9 b+ O$ W
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     % b& a; `. s) |) q8 j" j2 G* `; G" m
215.         }
     
216. }
     $ O9 U) W% v- T9 l  w0 u

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没人顶啊