UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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1. /******************************************************************************
   % A/ _+ t- l0 f. C, t' ^
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   $ ]: l7 J7 y3 Y& B
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   
4. 
   9 }6 i" F  ^3 |6 [- X
5. *******************************************************************************/
   ( K- l/ H7 _6 h
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   5 j3 a! e- F$ G8 M  _
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    ( v. B% d% D! x9 i: ~7 c3 ~
12. */
    $ o) K9 P. m3 i; ?  U) o6 g
13. 
    ) b8 }6 D8 k) n2 T0 J" X: e6 E, S) I3 g
14. #include <stdio.h>
    9 e5 `* D8 f3 E1 c, x
15. #include <uf_object_types.h>
    
16. #include <uf_curve.h>
    
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    
19. #include <uf_part.h>
    $ `: l9 P& _+ l5 j
20. #include <uf_so.h>
    + g, f- K6 |( J
21. #include <uf.h>
    
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    3 _, o1 l, E+ h- h( G" ~0 N
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    . L7 G9 X7 K. J  K- C) x1 t
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    7 Y% z) ^, {( z7 S* s% A. W6 F
26. {
    
27.     if ( irc )
    
28.     {
    
29.         char message [ 132 + 1 ];
    
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    . Z+ G+ M/ E7 S# O- ^) @+ ^
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    1 m; J3 H3 }4 a) u' k( {
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    : ]9 Z4 r: ~  o7 i$ W- o
34.     }
    
35.     return irc;
    
36. }
    
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    / ?, x: G) C# H& f% Y# b6 ?; X
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    : @1 M- @) C1 n+ y% P/ [/ |* g# U
39. {
    $ h# p8 z9 p" _! ?9 B! z- L8 I2 |1 P
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    0 G) b& H  @8 i6 P2 s( D/ q1 K
41. }
    
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    
45. {
    
46.     tag_t line;
    9 H4 Q- Z* }9 F) {0 u* `
47.     tag_t arc;
    
48.     tag_t edge;
    
49.     tag_t edges [ 3 ];
    3 n, w) {# P# k% S5 B. k) T
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    + k% `7 ~" y4 `& W( A5 X& M
54.     /*  
    . n0 V% C2 |- x- Q
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    
56.         
    * u  ^' [, w7 {) s
57.         Close part if it already exists.
    
58.     */
    . ]* y" `6 V. \
59.     {
    , D% ?5 j# m* _( q) j
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    9 {, x# w' F8 ~; g" Y
61.         if ( part != NULL_TAG )
    
62.         {
    
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    
64.         }
    
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    * m# r& A# ?; ?# ~: N( T( e0 g9 i
67.                                 &part ) );
    
68.     }
    & ~* ~, B. x# S* K: d) c
69.     /*
    
70.         Create block and get edges.
    
71.     */
    
72.     {
    
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    
75.         tag_t block_feature;
    
76.             
    ( q- r- ?7 }& }3 I: q
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    
78.                                           origin,
    
79.                                           sizes,
    
80.                                           &block_feature ) );
    ( O  b0 P% d  r  F5 z" R8 ~9 U
81.         {
    ( X5 c& O, m6 s) f' L
82.             uf_list_p_t edge_list;
    
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    
84.                                                &edge_list ) );
    
85.             
    " M9 Z& ]7 `4 @
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    ( @! b" K7 G# f
87.                                               1,
    # f# f- z; Q; w
88.                                               &edge ) );
    0 O8 o7 w. }7 }6 C/ @
89.             edges [ 0 ] = edge;
    ! n! V( I" Z) b/ V3 u* s( P
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
92.                                               0,
    
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    # \7 }5 V; k6 ^& i7 h( s
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    ; ?  h3 o' }8 g9 h
95.         }
    6 Y$ H; i) h9 ^
96. }
    
97.     /*  
    , e# p* {$ u, [! W! A5 g" e* C
98.         Create smart line.
    
99.     */
    ( n1 @$ {; s! `) U, ^# J
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
     ( B. ~6 \) z$ a
102.                   edge,
     " V4 m0 D  P5 u, `6 d" U
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     
104.                   edge,
     
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     ' s) o5 w0 X9 g& o1 v" b. C8 F0 |
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     & ^$ e1 h! c) ?9 I0 b3 {* F" E# _, X
107.                   NULL_TAG,
     , O# n2 K2 u; D6 j* B" c# p
108.                   &line
     
109.               ) );
     * \% N* z3 `4 B5 f
110.         
     
111.     /*  
     . v4 I8 o4 E8 X, x7 y( V
112.         Create smart arc.
     * j: M0 c# O3 v3 M
113.     */
     1 z! [9 r- ?: o9 N2 J9 ?" m6 U- y
114.     {
     0 h# c7 b! T4 o8 c- k
115.         int i;
     1 _$ P# v# F. o8 K  `6 h% f8 x% }
116.         tag_t points [ 3 ];
     $ o+ {8 q  c7 g9 W6 A8 f: j. i$ M" E
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     ' r  i' n- S( C; S6 ]5 B- R' K' T
118.         {
     
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     : G9 ~6 t  _, _6 a6 Z2 ~# t& w
120.                                    "start=0.0",
     
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     $ ?* q* u( Q9 y( |- T& Q5 q' M
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     8 }% V6 x: o1 A, y. e" x
125.                                                &exps [ i ] ) );
     
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     2 Q$ J. d7 K3 c# H7 h
127.                       (
       r& C* u" r9 r- X
128.                           exps [ i ],
     
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     : c  t! _4 m! E/ i# w6 H) L
130.                           exps [ i ],
     
131.                           &scalars [ i ]
     
132.                     ) );
     8 t) B  R) @9 n' H' X
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     # E+ h* ?' X& y0 V2 D- b3 x7 r
134.                       (
     
135.                           edges [ i ],
     
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
137.                           edges [ i ],
     
138.                           scalars [ i ],
     1 o, [! t" \+ j6 A" r/ B% B8 [' g
139.                           &points [ i ]
     
140.                     ) );
     4 g. U; i9 J, U0 p
141.         }
     
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     $ [& c: {! T/ }- U, ~& V
143.                  (
     , o1 _, ^1 Y8 P0 m: p
144.                       points [ 0 ],
     6 B6 e2 \! r# }1 f$ x% [
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     % Q  a) o* a4 m3 m0 S* b4 K4 a
146.                       points,
     % n# K0 f/ H% T" }4 g; [
147.                       &arc
     
148.                   ) );
     $ x( M3 i4 v5 K7 f$ {0 E5 k, t
149.     }
     
150.         
     + ^7 }( ]( `. D# b1 p* \. e3 I
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     ' v$ N* j8 d/ k' d) s( P
154.        used to make them visible in the graphics window.
     + _; x* k9 o0 I' R
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     
157.                                             UF_SO_visible ) );
     
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     3 G& G. J: A  @6 w: v
159.                                             UF_SO_visible ) );
     
160.     /*  
     
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     : [0 O! L9 P4 ~
162.     */
     
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     & k- U( v, F' N  `) a0 D
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     - P  h: v: N+ S
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     & `" G% L  s1 L  l& a) q3 G
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     6 y7 j8 N" r. o3 P9 I; K1 j0 |1 V
171.     */
     6 q6 N8 p8 e) \4 S; m7 Y
172.     {
     : D- F8 l, N9 W- w! b5 \' N
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     ; o& B: N7 M% `& C
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     
177.                                      &line_data ) );
     
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     
179.                                      &arc_data ) );
     # L- m2 L& E9 V" P! o; F. M
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     
181.                                      &edge_data ) );
     6 [2 @5 f% `$ w  j
182.     }
     
183.     /*  
     & m$ V3 }8 b. n! S. p
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     : ~: r1 m0 L8 d& n9 A
185.     */
     
186.     {
     
187.         logical is_periodic;
     
188.         
     
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     
190.                                         &is_periodic ) );
       X* l1 W& m$ c0 y+ N- a
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     
192.                                         &is_periodic ) );
     ; j3 ~" D( [( F, F9 p& t- W
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     + p/ h, W6 U5 g. f$ ~+ `8 [
194.                                         &is_periodic ) );
     
195.     }
     
196. /*  
     
197.         Evaluate line/arc/edge.
     
198. */
     
199.     {
     
200.         double limits [ 2 ];        
     " b. O$ `3 o0 H* X8 c
201.         double mid_t;
     
202.         double point [ 3 ];
     
203.         double derivative [ 3 ];
     ; ~! G6 p6 L2 u" e- @
204.         double tangent [ 3 ];
     
205.         double normal [ 3 ];
     5 @* t1 i3 d, Z, Y4 G8 {" N  n
206.         double binormal [ 3 ];
     
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     # Z# h% [" a% R& n2 R5 @$ q4 |
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     & `# s4 s: l0 k+ }4 Z# ]" d* a9 V
210.                                      1,
     ; ^! {) t8 V5 H
211.                                      mid_t,
     & H+ N- c, T! ?  s9 x  F
212.                                      point,
     5 L" Z/ b6 s" o( ]0 L
213.                                      derivative ) );
     
214.                   
     $ p8 S' ^; q% X+ i
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     
216.                                                   mid_t,
     
217.                                                   point,
     
218.                                                   tangent,
     
219.                                                   normal,
     
220.                                                   binormal ) );
     - Q/ r$ Q6 e! S: c/ B$ S
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     3 d' z8 R5 e4 m8 V( O
223.         
     
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     : C# K, D' [3 \
225.                                      1,
     
226.                                      mid_t,
     
227.                                      point,
     % V: W* t! @  @" [
228.                                      derivative ) );
     
229.         
     # }5 e# e3 i. _+ v) Q8 Z
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     
231.                                                   mid_t,
     5 `& I8 p# g: R
232.                                                   point,
     9 q2 {+ c' n) _! T! m# k' e/ [- r$ q
233.                                                   tangent,
     0 }6 d0 D  V8 f9 y8 G# G, S) q
234.                                                   normal,
     $ J& E5 j' X! F9 D9 h, q
235.                                                   binormal ) );
     1 O; d$ u( w$ k9 N
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     " @% Z- D! d! S1 T- A! v
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     ; h6 N  _8 W0 l) h" U6 v% Q
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     0 ]6 y! a# V* j9 i* W& _+ I# P2 W
239.                                      1,
     
240.                                      mid_t,
     
241.                                      point,
     8 _+ N' q( I: ~5 m" v" h
242.                                      derivative ) );
     
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     , t% q& @5 h  {6 _( G7 k
244.                                                   mid_t,
     ; q6 p! Y' m5 ^0 Y; w& Y
245.                                                   point,
     2 W2 y$ J, p& ^/ M  m
246.                                                   tangent,
     
247.                                                   normal,
     
248.                                                   binormal ) );
     2 M# z7 W: ^1 s
249.     }
     
250.     /*  
     
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     
252.     */
     
253.     {
     1 F" x) k" t+ h  U( M+ A. t
254.         logical is_equal;
     
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
       u( y; S/ s) c
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     ! b: C0 i; R: U
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     1 i: x6 z" ]9 R2 u0 q, n1 N6 s
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     , e3 ^3 s! I2 W8 g' C
259.                                      line_evaluator_copy,
     
260.                                      &is_equal ) );
     # u) n) H$ a/ P7 k7 _9 L3 b0 z2 l
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     + e- V6 }7 h& R3 f! m5 i; J+ R
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
263.                                      arc_evaluator,
     
264.                                      &is_equal ) );
     
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
266.                                      edge_evaluator,
     
267.                                      &is_equal ) );
     9 o0 k1 W0 I' o1 j
268.     }
     
269.     /*  
     9 f- @: Z1 _* F. f% P+ I
270.         Check line/arc/edge type.
     5 P6 H, G8 q2 b. u) o5 _
271.     */
     
272.     {
     
273.         logical is_line;
     
274.         logical is_arc;
     
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     8 v  Z- U2 Y# W$ [  R6 O
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     9 |) F! Y: Y2 ^7 H2 n" U
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     , O5 N2 {3 m8 N; U5 \
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     " c! l: m; V8 f( c5 X1 s* K' \
281.     }
     7 |7 m4 v# a& |! j
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     0 g) T" Y* y  q; B9 m1 _: D4 ]. i! M
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     $ G3 O& ~9 O5 N, H' |- t
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     
286. }
     
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     
289.    input curve.
     
290. */
     4 D" }" X3 g6 o+ ?
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     
292. {
     
293.     int ii;
     ' g! h2 e7 e$ P
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     - E' H9 n- G' j) e9 n1 R
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     
298. 
     
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     9 A( y. m& k4 }% m4 q! Q' Q
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     
302.     start_parameter = limits[0];
     
303.     end_parameter = limits[1];
     
304. 
     # N! \  [! O% x6 C" P  \
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     & o; c8 X+ Z; {; ~! ~4 ^
306.     {
     3 W/ T0 @9 p4 Z  ~
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     4 Z; S5 \  W+ R
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     7 O* b; \. P1 v( e! e
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
       v& n* M4 o, w& I9 G
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     . N+ Z% @% ]! S8 [+ |
312.     }
     
313. 
     
314. }
     6 N" f$ k% v* Z5 l, p

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