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[二次开发源码] 【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法

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2023-2-28 20:27:29 1154 0

admin 发表于 2023-2-28 20:27:29 |阅读模式

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2023-2-28 20:27:29

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" k" @( L4 @# d9 Z8 c" P+ B2 s

* P  Q' f. ^4 b2 z7 Z$ Y! z3 B' E# \# V
【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法2 B0 }' T9 L1 s' S( P* O( a* Z# d  J
! `$ ]! d- w1 [6 V
一直斜边和一个直边的向量,单位向量可以通过dot 获取 夹角# F& e) b# X% L) ?0 h
然后通过勾股定理,计算得到长边值,最后进行基于点的affine,即可获取斜边向量7 T& ~. e' |, x
% C* ~( |) E+ s5 W9 d

  1. ' _3 F3 `% q6 z  n/ Q2 b
  2. //这里仅仅考虑Z轴方向$ X* f9 l0 w3 z' X
  3. void Get_Projection_OrignalPoint(double basePoint[3],double maxZValue,double projectOrignialUnitDir[3], double newOriginalPoint[3])
    % D8 f0 a6 c# T3 E. F0 M" u
  4. {% @( j1 }3 D& w  W* U5 {
  5.         double dotResult;' P4 o' b% G2 }- |6 P& H; m
  6.         double longDistance;
    5 [% w1 ]# |* J' f
  7.         double zDir[3] = { 0.0,0.0,1.0 };
    5 P" n3 G8 C9 ~6 k! j$ D
  8.         //直线距离- \! a- |& H) z; _- S8 M) `) u
  9.         double deltaProjectDistance = fabs(maxZValue - basePoint[2]);7 T2 d2 M! v+ H0 b0 i' r, t
  10. * m2 X6 Y' Y2 [* U. }& x% c6 H4 h
  11.         Echo("斜度垂直直线距离:%.3f maxZValue:%.3f", deltaProjectDistance, maxZValue);% j& {, [) I( v: Z
  12. 8 G7 C3 ^2 W4 r1 _% b" C* ]
  13.         if ( EQ_is_eq(deltaProjectDistance,0.0,MINTOL)) //就是最高点 ,直接返回
    ) D$ q, _0 T4 X# G! v: K' W' D
  14.         {# l0 \& j8 k9 g+ l0 g
  15.                 UF_VEC3_copy(basePoint, newOriginalPoint);
      J/ n% ?* c3 q3 X$ ]
  16.                 return;
    9 m/ j4 C; D3 R5 e5 J  Z
  17.         }
    8 E6 u0 b8 i1 }! A6 S6 @

  18. ! P& B% p$ p4 k; E1 |
  19.         //计算夹角,通过单位矢量4 I% g. X( x6 d& s7 o
  20.         //faceDir 可能反向
    0 V/ N# x# {- e6 n) u$ l0 s3 q4 ]
  21.         UF_VEC3_dot(projectOrignialUnitDir, zDir, &dotResult);  j) d0 N) L$ Y& Y8 m3 |; y: j
  22.         // cos() faceDir.zDir = |FaceDir||ZDir|cos(angle) 1 h$ W) \$ p! d! D
  23.         double cosAngle = fabs(dotResult);# P1 m! e" D1 m, u) x' M* a- T, v
  24.         ; Z* m- d- @  r% l/ o) {
  25.         //斜边距离
    # r/ C' i4 j) M
  26.         if (EQ_is_zero(cosAngle, MINTOL))' i% m9 p/ X& j2 T4 W  Y6 n; I& V
  27.         {
    2 c! g" p( n4 t( R. A
  28.                 longDistance = deltaProjectDistance;  J( n% X3 S( z. }4 r
  29.         }8 O4 |/ ?7 X0 k! f0 m8 X0 C
  30.         else
    ( h; Q1 [( F8 P4 k$ s7 [
  31.         {
    1 h1 J) v" Q) {# {/ t+ g- b  g
  32.                 longDistance = deltaProjectDistance / cosAngle;# W. ]) B7 z* q# X, E" @1 X( b
  33.         }- h8 @8 D3 y, n4 ?
  34.        
    - k" B2 p$ }6 A7 ~9 Y
  35.         //这里可能出现方向相反,我们需要进行一次判定! G2 d& v+ z" E9 ^; {0 Y4 I
  36. . V( k2 @! {  Y$ x
  37.         UF_VEC3_affine_comb(basePoint, longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);# i& K: k  O0 a) x$ i7 E
  38. 7 j; G! x6 X8 o7 f" W
  39.         Echo("maxZValue: %f ,newOriginalPoint[2]:%.3f", maxZValue, newOriginalPoint[2]);
    / d1 p9 H( ?7 ~4 _5 o/ S% V' E
  40. 7 _) J& w1 S4 @0 \. B$ s- a5 B" r
  41.         if (!EQ_is_eq(maxZValue,newOriginalPoint[2],MINTOL))! V6 a; v- q: H- @' h" O
  42.         {9 U& z* Z8 k! |. x5 Z
  43.                 UF_VEC3_affine_comb(basePoint, -longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);. q0 J( P; V! I) L8 x( B& s
  44.         }
    2 u. d) y' R! ~2 q

  45. 9 v- p9 Y1 m/ _$ s, y/ m
  46. * J  ?9 Z  e5 R4 b4 ~* Z
  47.         Echo("cosAngle: %f ,longDistance:%.3f", cosAngle, longDistance);
    ! d# z0 k1 L6 F" s6 Q' M
  48. }
复制代码
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