绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
  M: V9 }1 x$ f' g9 [1 _  {( @. j#include <stdarg.h>
6 C; |0 \3 B6 s- f#include <uf.h>
' N) a- h8 t3 q- [+ q+ z9 }( H+ m#include <uf_ui.h>
0 P" W% n2 b+ Q. V  ]7 b#include <uf_curve.h>
/ K! |7 ~1 s& H# K5 B% c3 G, Z8 v#include <uf_modl.h>
3 a" a4 r( M4 O# }#include <uf_mtx.h>
5 D2 T4 \+ u) B- H/ n#include <uf_csys.h>
0 I- J- J0 x; u' K1 m
+ j$ S3 c" z; O5 d4 rstatic void ECHO(char *format, ...)
3 Z; n0 W$ h$ q& a/ f! @" }{
' ?: }- F& E1 E7 i    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
- F  o3 I6 z/ E, M: }' ^4 n5 f    va_start(args, format);
) G# n* F9 ]! Q; b: E7 `2 ?: k    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
7 c) E9 t3 i# t" \- V    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
* N- @' _0 L5 A1 t$ ?) m    UF_UI_write_listing_window(msg);
" ?- P% O1 k1 A6 L9 o  c: Y    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
7 q7 s2 K. [1 @9 b  F#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
    {
( O9 Q. D* F/ c5 P        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
0 J* Z- T% ]) S        ECHO("+++ %s\n", err);
: W( z7 O4 S1 [% v% ]- z        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
- z5 p- m0 R; L}

" @/ j9 ^( x6 j# ~4 ]' c. h/ ?* W/*****************************************************************************
% C# z0 V& [5 d1 i: p$ ?**  Activation Methods
*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
2 `8 v/ R; S* I3 b) V**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
5 A6 ^( k' h" ~' e. @' |
1 Y( ^0 t( ~; E
" B$ h& g$ Z$ r8 w% b* ctag_t oldwcs = null_tag;
& |. C$ k8 Y5 R5 ~9 ~) e9 Jdouble origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
. L/ C5 G7 v; l. D2 mtag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
3 Z- y; _1 o8 k+ O! Qdouble x_vec [3];
3 h1 Q3 C& K- Z9 \double y_vec [3];
) M( O. f) P" [4 gdouble z_vec [3];
! u) X! B& j) w" X( N& r2 f' Idouble mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
3 d& `; `) K! t# Z" e5 u% L2 ~UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
. b# n7 B$ m$ z6 cdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
1 D2 G7 L* S% q* {
3 _' @3 a) _3 S6 i9 N7 M  Z4 tuf_list_p_t features;
3 u# M9 {$ [$ \9 s% e' F$ Ichar * message = "vector";
2 I# l0 q/ e' M' l" Fint  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
0 S% F, ^" \9 O7 uint response;
char * cue ="point";
- I% h6 y0 p3 a, R' b/ S0 t% t* r% bint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
6 _  h3 }. L! n& pdouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
8 @; Z0 Z6 c# J
2 W5 V( x2 r* e- kextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
4 c7 Y) [+ Q; h5 ^% S( O{
* g" c' I% t/ W. f8 v& H9 J    /* Initialize the API environment */
/ V) o" I# p6 r    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
' Y6 }% T# `& G9 C0 V    {
        /* Failed to initialize */
        return;
1 }6 l% y: m! q9 R# E    }
6 y/ h, {+ j/ I8 V9 O4 y7 F- ^   
9 ^7 J9 n, Z2 u+ X4 y    /* TODO: Add your application code here */

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
  n! B6 U$ s9 Q9 Z UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
9 x( o" b, ^/ h# G UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
0 Q+ k! t3 M) d. |/ \" U UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
' l; Q7 d1 e& s% C; m UF_CSYS_set_wcs(csys);  


l10:
7 C% O& u; V8 L( W% f8 x    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
6 [( _- g! m- j, {
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
7 x3 }' A$ V  D arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
8 t+ s5 e1 w/ L5 i3 B0 t8 C; ?9 u arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
! v2 ~9 v( e8 K  ]' n arc_coord.start_angle = 0;
1 m# w. @) T% k6 q arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
! v5 }4 `: G2 P. o, A4 {+ q
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
0 w, D) i$ u  `3 ~- C    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

* r, B' f1 m* A6 M' B3 j) w4 y UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
. c8 x) k  h. U- C% w9 V if (response == UF_UI_OK )
- j! s5 U; k. Z {
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
; B* L4 m" ~  K! C) l }
else
5 `  G5 A7 v# t% O8 R' x {
  return;
}
goto l10;

    /* Terminate the API environment */
& }/ y% r" ]! Q# J  D" I    UF_CALL(UF_terminate());
/ m) ?  ^3 @5 f! B}
/*****************************************************************************
/ O4 ^* O# }0 {$ N; K( F/ q( j**  Utilities
*****************************************************************************/
3 q+ z6 }! [, Y% K+ \) `2 l% T" i/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
, m# `0 J% E8 m& ?5 }" D; X% q1 Y**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
4 ?, O4 Y+ [2 p  T**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
& Z$ K* ]# d" y; D! B( H: ?! s# T6 ]extern int ufusr_ask_unload( void )
7 ~* ?2 a1 G! ]4 f{
) v0 N* @6 a% m! d/ K5 v/ B( h  _    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
5 ]# h( j$ p0 ?/ u
& Q( X. a" P  r4 e  |
( P5 S/ J$ ~  O7 r$ s8 P

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
3 @" D' f1 U- H0 vUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
% G/ B! V* u' d2 u, HUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
, ^" B$ h3 w1 }+ S, rUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
2 @+ b+ f1 d! H$ ^% BUF_CSYS_set_wcs(csys);  

/ H  f1 g) q1 e2 _
这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
, N" ~. E4 l& V, }) O
不需要这些代码