绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
& ?7 f) T- [- F#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
: |% `7 m/ \/ D; e" H#include <uf_mtx.h>
0 I' ?& b2 l/ Q#include <uf_csys.h>

- c+ D3 G: d: Lstatic void ECHO(char *format, ...)
& \+ O8 v8 [) w% Y! ~% X{
' D9 W  D  H0 ^" E    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
, [0 |2 k5 k( L5 |- P    UF_print_syslog(msg, FALSE);
, D; A8 X+ Z+ X}
# Z" t  T" t. M9 B1 ^4 r* ~#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
* ~1 D- w: r& G; c* Z, Q* Y8 sstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
. W! J% @4 F7 U5 d5 o    if (irc)
    {
- q. _7 ^2 c! E  b1 m) G. B        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
6 M- _4 r1 R7 i$ q$ S. v        ECHO("+++ %s\n", err);
# Q! G! C( q5 I3 T" Q        ECHO("%s;\n", call);
% X" d- \# _9 ~1 R+ ^+ f% S    }
/ o& B' k  \, w; o    return(irc);
}

1 y1 i8 V! t7 |3 b6 d/*****************************************************************************
0 Z. x6 m& H6 q7 F**  Activation Methods
! g/ P% @- w  y6 W*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
( O; S/ N) I: F" G3 u**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

7 |. P- h) `5 f9 o, Z0 F" s2 u
& o5 Z  u3 k. e! c* mtag_t oldwcs = null_tag;
3 ~. x8 f/ b7 _5 T1 y; t0 idouble origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
5 I% {4 C0 N9 Edouble csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
" K9 Z* E/ d5 R6 ?double x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
9 l) U- `! ]& t. k; Otag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
  R0 Q; H: X, ^3 E5 E$ @5 QUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
8 T  N4 Q0 l1 adouble origincenter [3] = {0,0,0};
; P" G! p$ u$ K5 [; ^: Fuf_list_p_t objects;
9 l+ T5 m7 g0 I2 A0 r- qchar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
( c6 V: ?3 ?. M% T# u3 @double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
7 f" n, P. z; e3 b! i* J
8 D, t9 N$ q% O6 O0 iuf_list_p_t features;
# m% {1 i2 R* A4 |" ?6 hchar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
0 J3 C3 ~$ t& y" Y: W; Kdouble direction [3];
7 C: F" k. P9 j% ^2 R1 w/ d8 Y% adouble origin [3];
6 U' {! l7 v, q( Zint response;
char * cue ="point";
) `4 {# s- T6 |4 C9 |int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
4 r' D% N3 T8 @! V# Odouble point_sel [3];
# N3 n6 d. v- `. c//double outputpoint[3];

) J7 O% q* P" s1 \extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
    /* Initialize the API environment */
  v& U# e* V7 ^8 p5 Z8 a1 Q& k    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
/ e9 ?/ B9 R) _8 F4 S        /* Failed to initialize */
3 t! n3 ?9 o# I. g1 |' j9 _2 W) u        return;
/ s2 I0 U6 |/ W) e( W    }
   
    /* TODO: Add your application code here */
' a) S: o7 }; t; K6 P
/ c7 \  x' r1 ^8 N$ x7 I" \ UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
0 x! l% Y; F+ _  \+ O) B UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
3 C9 d: |: s9 \) l4 |6 S9 x7 E$ U+ X UF_CSYS_set_wcs(csys);  
& N$ b, o$ ^6 {/ E
* t1 e0 Z; `9 z3 m
+ O: S+ Y0 `% j1 `" U! K! wl10:
6 q0 F  C  E7 K% S0 u( \    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
/ a, ~- U( Z2 a! S //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;

1 n" Y# t- h! P: P UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
# |* E+ H" J! e: X& Y; b9 I' ^1 }& @    UF_MODL_create_list(&objects);
; |3 N9 @3 E( p- \/ h: v7 e$ X    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
else
{
  return;
}
goto l10;

9 n( g. h+ l( j7 S, V    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
0 A0 D, v* `8 z}
/*****************************************************************************
**  Utilities
*****************************************************************************/
/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
- T" v0 T7 c. T& v5 V$ u9 Lextern int ufusr_ask_unload( void )
- x; i: Y, @. ?0 P{
- w) z) z' I7 }. @8 o$ V    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
9 M. d& q, n5 w' V: J}
0 B5 o( R" U' a, _' i: N

* E, h$ R. S) o
# p! R0 Y8 h% u7 |& p7 F) e, p6 n

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

& a& e/ ]/ i; ?# P8 U这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
% l3 ?! M1 C6 U; w4 lUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
* f1 \% |$ Z. p6 @6 r9 ?UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
; c1 ~" c7 f1 U0 AUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
- G: U8 z9 ?& z8 I' [  ^UF_CSYS_set_wcs(csys);  

9 i# |" s8 @  N& M
3 u6 {" p1 \8 E- R, q1 |! b这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

! l" D" r( S; B* x/ j1 e不需要这些代码