绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
! n0 P. m  k4 E1 Z# g2 `1 L  M% r#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
" h/ E$ |9 H" R$ J3 F% j% M    UF_print_syslog(msg, FALSE);
/ ^6 t2 F& y6 f' v! `# Z' |% f}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
9 d. w& d$ D% }. M  y9 K$ h{
3 _) ^% O: c" q2 k, C: l! U    if (irc)
    {
        char err[133];
9 H2 a1 b2 _; H$ M- k8 ^  J  Y        UF_get_fail_message(irc, err);
! q% i- A! Q! |# W  }2 O        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
. O3 Y. L' N; _7 v  k4 E, }# a            irc, line, file);
) h- O( m: `1 ?2 U2 h        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
. @" M5 }2 m6 r7 y/ c8 a1 C  ?}

: N! \0 T# X) `7 I1 B, N/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
+ {9 u; n; |0 p& H) U- b% G7 v/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


' L- q8 h8 \) ^0 btag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
% q3 ^- z  C& h2 M# D, tdouble csys_origin [3] ;
+ p, f- ?8 ?, U" Udouble matrix_values [9] ;
5 ~+ d" V9 A: V) W" A2 H. Fdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
) Y& n. @/ `4 D' v1 V% S5 Ldouble z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
9 T9 b: {  S8 o, Dtag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
4 z2 H, G) _4 T+ G6 l0 adouble origincenter [3] = {0,0,0};
4 w) }# @! z1 F$ xuf_list_p_t objects;
' V: D8 U& n9 lchar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
1 k% t; b- {; j7 ?# N  tdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

) H4 g- z" |% k$ G+ o8 N2 A" duf_list_p_t features;
5 [9 i+ D1 {( u- f0 R8 Qchar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
: Q9 K% H0 S! N- }- U, \3 j/ Fdouble direction [3];
6 k* H) R! Y. m9 ^$ d6 s' A2 rdouble origin [3];
int response;
6 a3 V: W  ?$ jchar * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
- {, Y3 w/ t* v6 a+ w
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
0 z1 L$ A3 Z" u{
" \' @7 H0 p  @2 R( Z  F    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
$ P2 O5 D5 l; X6 W0 a8 \( b! {    {
        /* Failed to initialize */
        return;
    }
/ Y* }+ m. w) N( Z   
    /* TODO: Add your application code here */

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
% i5 U' p3 t( a0 {7 T, s! q UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
  @5 k$ K1 Y/ C* n UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
8 E0 U; a0 M9 ]' u UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
& e/ p! l+ y) v- L. u UF_CSYS_set_wcs(csys);  


l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
: t, h$ O4 x: M: U8 l' O //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
/ v  Y. {( X5 c% E4 e6 K9 v
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
" `9 H. Q' @1 h/ x arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
7 f/ }( @4 L. j* W8 E  D arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
) ]; _  k9 H# ^% O" ^. h6 W8 g; T
' ~' A. s. [, L, b8 z. e; D UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
- v* k. S) N* d+ l3 k7 x( e    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
2 u. ^" P+ V& K3 d
UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
1 y5 A7 |2 a5 S else
{
  return;
}
goto l10;

$ I+ z; `- B  D$ V: r" \2 R. x: o% }    /* Terminate the API environment */
$ E9 P7 C, I4 E8 t& U, o+ s    UF_CALL(UF_terminate());
}
+ X! g2 B4 d/ }$ [! c! k* u/*****************************************************************************
# ]) Y5 ?2 G& @' `1 l$ b**  Utilities
" L, u- p) o/ `9 l) k  @8 H*****************************************************************************/
& _# F4 y$ Y. k5 x/ a/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
# o& x) F" A9 J8 Z+ ^**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
& D; I- e7 ?, N    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
# j5 q4 d2 L- L( _}
0 p; m# h" |: T% `& {# H- m/ w; U
/ I4 E4 K2 G; w4 r- d, U
$ E+ N4 c; B1 `2 d+ P. t
5 a; S8 N: o+ X: F* s, x6 L+ [

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

( t& T& g/ F4 H4 V+ h你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
5 a+ _& o7 d- l
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
. o4 r) E+ s+ v6 JUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
3 l1 d8 f" O5 K. E& f8 {UF_CSYS_set_wcs(csys);  
' o1 ~! G! J2 r, @+ R6 d/ z
& U/ O$ m$ e+ ~- v! z' J* Y
这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

, |$ s. I3 ^% Q2 w  t不需要这些代码