绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
: H0 J6 D. }( w. a, e" r% {#include <stdarg.h>
2 K& a6 ~5 k4 h% [7 O#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
; C- p8 f8 }) l0 f/ P9 M( F  P#include <uf_curve.h>
$ Q! s( {; Z+ N. z( _$ w#include <uf_modl.h>
3 C' p. j4 `2 h0 s0 X#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>
; x6 r/ F3 b- f2 {6 T; r4 @
static void ECHO(char *format, ...)
. d' g4 l/ C' o, g" S, F8 u{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
" S+ o) i) j( N6 Q( N    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
5 ?+ ?, }0 l# L    UF_UI_open_listing_window();
* \4 k* l- h: ?  m    UF_UI_write_listing_window(msg);
: o/ L8 G. r0 j    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
! f$ x4 g& G2 C" F! W#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
3 W& X' I, c8 Y+ n+ ~, C( i' _    {
( d3 t. X7 a% i' ^        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
/ I" S8 m7 g. E6 `        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
0 g2 r* K, v% Z: f    }
    return(irc);
* Q% _4 J! W, e2 w* Z6 z}

- }# U  p. b# X# y7 t! q/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
1 w5 u4 h# l& p% T& M; b3 j+ ?**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

' `0 T( f0 b. q3 a% \
tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
: [" S# U) u# N- j# htag_t csys = null_tag;
( R' ^  \/ W9 C  A9 @- I& ]* Ttag_t  matrix_id;
9 u0 j0 @# Q* m) j8 u! pdouble csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
. e2 C: z! h) J4 X7 g8 ^  c, w# Cdouble y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
" ~1 n0 {/ e3 m% [/ bdouble origincenter [3] = {0,0,0};
/ a: w' N* N$ P. x2 |( Juf_list_p_t objects;
3 |& R# }! I! F* M/ s8 N7 Mchar  *taper_angle = "0";
9 x3 j  }) r/ Wchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
( ~, d' D5 D- X& y0 g5 ^7 k2 ^- Zdouble point [3]  = {0,0,0};
7 Q9 l. e& e' m$ ?* ^0 `//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
char * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
int response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
6 I% Y8 ~- |$ e! e8 d: Idouble point_sel [3];
; U: y; N- T& ?0 }7 w//double outputpoint[3];

; B  R/ f" r/ N1 E+ ?2 I0 K) aextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
4 q) a; a  }/ D7 t{
! h6 b5 n' C- f3 S2 q! _$ J$ {; Y0 B    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
* z  c- M6 N( ^$ p9 l, l    {
        /* Failed to initialize */
        return;
    }
- M( R9 E5 F( z1 e- v# O+ ]& ^   
- M/ H2 |+ u* T0 S9 W    /* TODO: Add your application code here */
/ `7 k  }, A  l0 S
( z8 c( Q" K9 Y) V" K/ F1 N UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
( N4 Z5 @$ e' j3 m+ d0 u$ a UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
/ x* Q' R7 j0 u# @ UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
; P6 A- v* u: {! i; n4 @  b! q( X UF_CSYS_set_wcs(csys);  
* }8 E* ~" |" A. I
3 k4 H7 Z- t; }, ~6 c* |" h
l10:
2 o9 x; `3 a3 J  i0 m    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
4 {7 R6 y2 @  u, w( J  Z& f- _ arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
, t* H' W; A* G! H( p7 S arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
+ F" L8 ]2 c! U$ L' U) q3 b arc_coord.radius = 20;

1 C0 x$ |' y5 M% }- i. t UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
2 B+ n8 m% D0 Y5 ]( G) y    UF_MODL_create_list(&objects);
4 C, y8 I; i1 k; r7 w( p    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
# ?* G  f0 g0 f
. [1 t7 n- U, G UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
6 {% T4 v! O: s) u( u. r" l if (response == UF_UI_OK )
{
. q) ^0 E. R( W5 ~, j7 m  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
else
; z/ _! z" h6 {- }  y {
  return;
! I( l" b- d1 }2 R" F9 E }
goto l10;
" V+ C6 Z3 h7 h& b; h: `4 a, i
$ E8 m8 {: o& \    /* Terminate the API environment */
) S6 ]4 p" k% m  t8 @0 m: C    UF_CALL(UF_terminate());
1 d* f+ z1 }9 ~( T% A' D) y}
' f4 f) L+ m1 ^# x- W+ d/*****************************************************************************
**  Utilities
" S% _7 e, C- h) \7 a3 ?*****************************************************************************/
' L! b6 m5 [+ B; J: U! G$ X; h/* Unload Handler
' l6 H( r3 Q5 d8 z**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
, O9 g0 }: ~! x/ E**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
5 f0 V6 I0 |1 X! u7 G/ W' [**     User Defined Object for example), this function MUST return
, C  }' }  g  F**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
, k- d* j7 R5 \4 cextern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
! a" G7 P& G9 j' G+ i: s}
% C! F- \, y9 ]
0 d1 ]( l. N6 W5 [: b

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
/ l: q7 F/ e* ~* }3 W5 k" _, _
; P3 R8 l+ x5 ~9 z& a5 M2 X2 ^! L这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
, C6 G1 s6 N- K. h) eUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
+ A; ]/ ~! Y% j% H! f& v1 nUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
; L* O5 E; N5 ^( N# KUF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  
4 A* d6 q# l+ A) Y

这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码