绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
4 j4 Z" ?# J1 w, ?: h) O* W/ g#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
: k3 \8 Y* H% g" ]6 Y  ], q- T. R, b6 C#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
% y) ]/ @  G1 M7 o! a#include <uf_mtx.h>
0 W3 b* {$ v0 x1 p  X. V#include <uf_csys.h>

5 q; j# M2 w; jstatic void ECHO(char *format, ...)
, {6 j5 S6 _, r6 {9 n& l  B{
" y9 D3 r/ l* H2 N2 Y1 |) q    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
2 |% s6 m: W2 z3 l; g4 g. W6 [    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
0 a5 W+ M' q/ Z& h- {+ y+ m8 g    va_end(args);
1 {/ U/ V8 O# f2 U# y, f    UF_UI_open_listing_window();
( Z( Z5 E8 j" k2 K    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
* A3 E9 P5 x: o$ V+ [6 T' G+ R0 J    if (irc)
' j  H7 W& ?4 d    {
        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
+ D- r" Q+ E1 C5 V; y1 {* p        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
/ Z" L  n+ U: j+ t. F1 N3 n}

/*****************************************************************************
**  Activation Methods
: M+ r& N3 w. Y7 U% X: b  A*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


tag_t oldwcs = null_tag;
* Q5 I. I( M- ]; Adouble origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
; _' U, c( O! F! Edouble x_vec [3];
# n% ~- T* F* `9 H3 E) t1 x% _* ^double y_vec [3];
9 i1 ?9 y' w# Rdouble z_vec [3];
- |5 `- r2 s7 W. _double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
* w  ?8 F5 s. {3 O1 r  wdouble origincenter [3] = {0,0,0};
" c( r9 x5 N0 E6 guf_list_p_t objects;
6 q. i0 e+ s# b% Wchar  *taper_angle = "0";
* B, {+ t% x' Echar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
char * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
; r0 T' g* W% Y6 A6 i- S3 idouble origin [3];
" C3 g1 b- ?9 C+ G3 M1 lint response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
& [7 V$ n3 A. r7 i* zint point_display_mode = 1;
+ O3 ~! j! m; a3 n7 u* S+ idouble point_sel [3];
) ~0 E3 F* g  E//double outputpoint[3];
8 K2 M0 }& f# o# a9 t
4 J. D) z' o6 I8 G! xextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
+ P5 Y+ @. d# S6 N9 Y" |{
( `: ~, W7 n4 A4 Z9 K    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
4 c6 P6 v" \, J# `8 T) J    {
$ `# K9 E5 q" K4 t        /* Failed to initialize */
" o& l9 v/ x) ^( g        return;
$ W$ P+ P6 @( C, y& |+ |3 P/ p    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

& ^) L9 o. u, e UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
" S7 l# D, M9 J- _4 `" c UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
" C. ?9 y& C8 S; v& {8 T UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
$ ]$ o, I. O3 E& e% y+ ` UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


l10:
  h9 I! |: b$ w! h! X; X; m    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
! ]! Z% y9 Y* m- J" i1 }2 B arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
3 D& Y" \' G+ R$ l+ _+ p1 P arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
& t/ j" r+ k3 k% v3 K3 [ arc_coord.start_angle = 0;
arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
+ g# ~" \7 T$ }3 ~+ \0 N7 @9 m3 P arc_coord.radius = 20;

UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
; y2 h! x6 [3 s+ v! x! E5 C! r- }    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
" q* n' y. T- K! c  e9 s
' s: D1 \, m& E# a3 }# F UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
7 \. @9 V0 b5 V% E {
) K- u$ E7 }  c1 R  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
- s2 D! @# D4 a$ m: [ }
else
{
" N0 w9 F2 D* K2 |' B; e8 m  return;
}
; g- t+ X" c/ o0 \! Y goto l10;

    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
+ S5 w' p7 g4 W; b3 y**  Utilities
; b6 g  M/ i( |  r: |$ l*****************************************************************************/
/* Unload Handler
9 k2 S1 H; ^  s8 `1 K9 f**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
" q$ H/ e, E( L, ]' U- F**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
2 u' W5 [6 q( V: X* a! C9 W9 D**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
# O, q7 v& Z* H8 {: Y* V    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}

/ O+ V* X: T* B5 }

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
- c  }* _/ a& q. V. g% Y, y4 o
% V: i% T. e" k( C7 [你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
% R+ {# A" C: N4 n  n8 P
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
+ X% e( e+ N$ J, NUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
9 }; j0 |6 M9 ^0 k7 OUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
) I) s9 h9 B( J$ `4 sUF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
* H, i6 f* z' N, CUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


8 Y- O3 r$ S' o这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
. N* \" U; i; G$ t, p6 Z5 A
不需要这些代码