绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
2 X3 o+ }& K% X2 @' ^: q6 N#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
7 B7 D1 `$ M; J% k& o8 X6 h$ t#include <uf_csys.h>
2 e( t% L" V6 r- t0 ~
static void ECHO(char *format, ...)
* T: G+ |3 j) u1 d% ~{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
" E4 _1 E8 v) ?4 J: G' ?0 F    va_start(args, format);
% L+ b- e% J& \2 y/ |    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
# c/ c2 B0 X8 N0 R: I    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
2 N6 ]9 W2 ]' b6 t  E/ Q" Q3 ~8 V' h    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
6 S0 ?; h- o) P$ d#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
9 y4 ]$ P2 Q# }& h% Zstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
5 C: D& L0 d& M: [, i# U, B{
' i) U$ L  }4 e# y1 G7 b  K' G0 Y- d    if (irc)
    {
6 X8 [, m( t' L0 `  r2 z        char err[133];
9 B& b% {$ T' H/ E7 f/ ]$ m4 _        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
, ]2 w; W4 v* k4 W) D. G7 o6 Q7 g$ ]1 ?- C            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
6 M/ n  x) \+ b    return(irc);
}
  a* ~. D' _/ l$ s) k
- F- v, Q  N: U- w# u+ R) U/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
0 p1 c# v# c1 U' @' F; w/*  Explicit Activation
8 ^2 E' `& l$ P) k9 u( U, t, \**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
( s+ {& c4 I3 U, E* y# b" S**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
1 D  h6 e" N. U0 X9 p

tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
# ~) v( P9 `) |$ Ytag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
4 z) z" r, _/ s, G. x: e% ?5 Ddouble x_vec [3];
double y_vec [3];
$ S. l8 i6 k9 Hdouble z_vec [3];
  e8 x$ n1 S5 I8 Mdouble mtx [9];
, k  n, o' `, J/ y+ ?8 E8 F* m' xtag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
% k% m+ V8 m: ]" u& G) `: oUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
7 P* ]( u& O% }$ T* J' o8 ^uf_list_p_t objects;
7 `: k5 S$ Z. p& N3 o/ Ochar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
) m$ G% x2 v* T! X4 ndouble point [3]  = {0,0,0};
2 T& U5 j# a% R, |' i, r//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
3 B$ S) I* K, F0 }) Z
uf_list_p_t features;
& a$ M$ P7 ?- f6 _char * message = "vector";
  c4 F4 {) F/ o/ u9 J$ b: _int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
1 J  O4 W4 [: w+ h6 {9 o: T, Fdouble origin [3];
) p. Z$ y  ^0 j2 s$ G- Kint response;
9 k) v& J6 j2 O' V/ bchar * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
2 K% b. t5 E, ~& R3 g9 Z0 y, I; ^double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
$ ^, a& \5 j: N" i+ |
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
3 L9 N0 C: a4 t: D( B3 L{
    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
" I( J& }0 G$ t9 |6 [; G+ [        /* Failed to initialize */
, w! T( e  N2 |; E4 i% [8 r6 S        return;
    }
   
2 h1 b0 m3 d% t' N4 C" ~" I    /* TODO: Add your application code here */
8 @7 q8 R9 w9 D# l& \
/ m+ M9 w* ^! h' @$ ? UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
: n& X; _. ^. c- H9 L7 }! i' W UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
( R# k8 V) M  y UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
2 k5 J& p4 D; J0 T# F. Y9 q UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
9 ^& D) ?7 \1 ~& `8 Q* M8 N$ p UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
- I& W5 V; k+ Z UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
. @6 k! u9 v* P; Z UF_CSYS_set_wcs(csys);  
/ D, J% V& q" N) I% p9 U
, u" R) ?5 }  J, Z
0 R# r) i5 j6 U( A3 ~l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

2 _: [* Q" X4 H arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
8 `1 ~1 j" C( i/ ~7 l) R arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
# ]) l( S0 B9 @9 e. s arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
3 M& I4 B3 B- u$ y5 m) ` arc_coord.start_angle = 0;
arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
: a; U: ?; K. ^8 n* Q/ r! s% z arc_coord.matrix_tag = mtxid;
9 n7 B7 S; Q& k+ r8 C4 `, ]  C arc_coord.radius = 20;
( [0 w. G8 i& v- `6 _
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

+ m. S# n6 t4 @/ e UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
# `9 |; l( h# H5 H if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
+ X2 u9 P5 K" M# d" X/ _( }% w  F3 o }
else
# C) n' Z) D! v3 Y {
0 X, q, }2 [2 B/ f! r4 R7 s  return;
2 m/ B: X5 o1 j, _2 L' k0 h }
5 J" q2 W6 n/ S' h$ |& z" f* F goto l10;
4 }8 |* P# u+ [: i# V; \# A5 e
    /* Terminate the API environment */
% Y! ^7 m6 y% C! n0 Q, @    UF_CALL(UF_terminate());
" X- Z' i4 H: {& G}
/*****************************************************************************
**  Utilities
*****************************************************************************/
, I: n1 Q: j- y  c. V: [/* Unload Handler
7 Q8 i- w8 O, n' c, J* X**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
+ [  ^; e9 b9 i* [3 x**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
6 X2 s: r. A) h- H* {, N**     User Defined Object for example), this function MUST return
4 `2 \7 V: I2 r/ O% ]' b* j8 w**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
+ @1 L1 `3 c& D( t- mextern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
8 m! L8 A3 A  v! ]4 z* Y% U}
- b5 h) i2 S- ?9 f) Y

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
0 C) ]+ h! U+ Y$ h  X" y' n
你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
: k% T9 I9 {+ f9 T5 @# {( v* uUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
1 e) l$ k" E& d+ T  n' cUF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
8 K, }9 z0 N' c2 z, Z0 b; qUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  
- F9 d7 I' s+ o$ p$ I& }

这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

; D; |9 n0 I% R不需要这些代码