绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
" E* [1 F+ x7 c#include <stdarg.h>
/ [* B6 _1 Q; q4 p8 H) q#include <uf.h>
, F0 K" H8 X7 h& L% ], `#include <uf_ui.h>
1 s4 o9 ^6 R' }' \#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
' k. B' Q" I# s#include <uf_mtx.h>
, A! `' z/ O4 P3 Y7 {* a- E#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
6 ]) N6 Q) j# O& ?' X    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
2 E3 H# K: B9 ~& S    UF_UI_open_listing_window();
- T1 a. Z; M' h! k# z+ _, q, ?    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
$ }6 B* l2 r+ M( y% {    {
: l/ E; |7 O4 A9 Z        char err[133];
4 Y! G8 x, M6 ?* |7 t* I0 a  G# w0 J: `        UF_get_fail_message(irc, err);
$ r9 |; H  r4 q& L1 y) H! d        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
: B  f3 D- R+ Z9 N4 x. T            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
- A; U: M) ?! f' ^6 W. Q' |        ECHO("%s;\n", call);
# O1 ~. ~7 }# H0 O    }
* J7 k8 b2 l2 Y4 U! ^0 Y    return(irc);
}
& X. [! G. F) ^1 _& ^4 j7 ]
/*****************************************************************************
**  Activation Methods
& ]3 o5 s! D* |, |0 T( z*****************************************************************************/
. V5 B0 @  \- Y# T* m% T7 }/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


, \& i  h( r3 w9 ~! ?" ]tag_t oldwcs = null_tag;
4 p& o; l/ q1 sdouble origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
, ?& z9 \9 J5 e0 C1 d% xUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
+ J3 a8 o( w. S4 V. R  Wuf_list_p_t objects;
7 V! i' }& i5 l3 H* o- H1 M% A* tchar  *taper_angle = "0";
% u, i2 l3 Y& f, {6 W1 Q) qchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

( w5 {9 d2 e7 u) X6 q" n$ j( j. E% buf_list_p_t features;
char * message = "vector";
. N' b# V% @, C5 v4 a' w! s) qint  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
int response;
char * cue ="point";
5 X( m) C! H0 `int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
% B: @8 ^) X7 _int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];

extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
, I+ F, y: [1 w+ V9 z6 H% d{
    /* Initialize the API environment */
; x; r$ r* J! b8 D# E( X    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
7 U+ ^' D8 A4 \1 o+ Y+ b- g$ D    {
        /* Failed to initialize */
( X4 F% N$ M# [) L8 J2 m5 e        return;
    }
   
7 s' [  u2 Q3 Z- `; h    /* TODO: Add your application code here */
! B7 Y& g. H7 q. k" v) S
6 g" O3 S1 e; S' k* x UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
) m, @. a8 l) P' u5 G) G) g( T UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
5 I  o/ Q0 |4 }; S UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
7 {- \* Z* O! Q9 U6 G UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
+ |  |4 B4 i: }$ E( } UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
9 B9 t! A9 T8 K/ s& w" q) G UF_CSYS_set_wcs(csys);  
9 Q' M  W8 I2 A/ v6 M& Y
, J  M# R9 _  A
l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
9 g( e3 u! s) y" h- p1 a$ K //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
7 L/ z" u9 Z. _! q0 S! d' V; F, C1 E! V
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
7 \% W+ `3 q3 \* c: s2 j arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
/ R, o1 f% S! O! p arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
2 L$ d& P+ e( k1 T7 n; h arc_coord.start_angle = 0;
! ~+ L' }3 g9 L1 u4 p arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
; b* N+ e7 F; {6 K6 M& R5 h1 A% s arc_coord.matrix_tag = mtxid;
5 C6 ]6 @0 x" U1 C0 P' |. y arc_coord.radius = 20;

UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
" \1 P5 M/ ]4 _    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
7 E5 F9 G$ y2 R7 I if (response == UF_UI_OK )
0 J3 Y7 M1 s& y) b0 [9 e {
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
! d* W, v) a5 {  E else
{
% p# u5 Z8 A5 N  return;
3 A2 q+ J; P0 F$ { }
goto l10;
1 c4 B/ O3 n/ |. `. ^0 X1 {
    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
8 I* O  r; n3 S( m# o5 m$ s}
/ e! D* \+ }6 ^; g8 K: A3 ~/*****************************************************************************
**  Utilities
& `4 ]; I: R; M*****************************************************************************/
2 h; ?8 K9 k5 O3 v6 J1 H' Z( f/ G9 \8 p/* Unload Handler
% [- R3 E! j* M# V: b**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
+ X/ p, A& i  s% J**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
$ T7 E" y. A. Y2 U    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
7 f& f8 b) [& ]; A+ f5 d; ~* L  F

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
& D+ p0 P4 A  L
7 L% k2 g; ]) l" m: C你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

2 p& N) M( R: K2 h. N- M/ Q这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
( d  Q: d- e6 k7 g5 b% {% z! K: ^, Y1 pUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
9 s* k: v/ G8 m) e% w3 U$ EUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
" _# T1 M4 A" E! T! JUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
9 q; P, T9 B" X& t  b) KUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
. f2 g% P: B% Y3 V$ @2 }3 S5 QUF_CSYS_set_wcs(csys);  


这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
7 H$ l+ l6 W0 f* G7 j( X, t  e8 y
不需要这些代码