绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
5 V2 B: c1 Q. ?0 V  X    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
, Q9 {* B( r* G! W* A9 X2 U#include <uf_mtx.h>
' D* `7 Y% M1 G1 M#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
  G0 l! A7 f+ c+ v9 O+ f( b: I    va_start(args, format);
% H! K; w6 I5 K' v4 [) P1 W: [    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
* q! @& Z1 y4 Y9 @3 c( e) d5 x3 |8 S% u    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
2 d: P: \5 b; Y2 [. H* \) `#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
+ [/ }8 P; {; Z) p7 w{
    if (irc)
6 m3 f9 n  s( z0 W    {
4 X5 U+ N. l7 k; m! F% m        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
8 T# C1 \! E0 v* \# W            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
  b0 H! \3 R: a( s. S/ |  _    }
( ]2 g0 f9 h: I9 F" x* @    return(irc);
}

2 y2 N  }& `9 i. J3 F( T9 C: \2 H2 U/*****************************************************************************
**  Activation Methods
# `9 R& ^7 E& g3 a" T( t( `*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
2 i2 m$ d) H- o1 V**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

) B" U8 F1 D8 E9 L
8 ]2 p" p* v* f& G6 z$ Q$ T$ Ftag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
! D! ~# p4 U( ]- t- Ydouble csys_origin [3] ;
3 U! F, _, y  ?1 M3 G: E# Hdouble matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
  O6 e" b# `+ X0 idouble y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
+ P2 Z0 l$ g* H8 W9 a( o( AUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
) e( I4 w' Y* ?2 i. v8 e9 ichar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
+ P! q6 c+ N3 ?: x
uf_list_p_t features;
4 O1 O% _5 v/ q7 \6 Bchar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
% y  C) k7 `- l9 Z- c" Y+ l( ~' }0 edouble origin [3];
$ ?- z7 q/ r3 R% d7 aint response;
0 I- K% ^. c+ o5 y; v* Uchar * cue ="point";
% y- Q  D& R9 m- l6 `int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
2 g. ]8 Y) N5 ~' ]# t0 x1 Fint point_display_mode = 1;
& ]) o  i/ Q  E; X# v  Z/ Ndouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];

' c% Z: d: O8 U5 {extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
2 c* K0 z0 Q" Z/ Y. @% x9 r+ d{
    /* Initialize the API environment */
- ?: A' [) A$ B, F    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
0 N) H8 j9 M$ z9 N4 h    {
$ v" G* M  B. {# m9 m        /* Failed to initialize */
        return;
    }
$ X% R& H! Q5 a0 A+ }: l* |3 x   
) S( K6 K3 q6 ^; R- E, F  a  |    /* TODO: Add your application code here */

* O% R, S2 y; j+ B% Q; }+ Y7 u UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
" G% v' g6 x- i* } UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
6 |9 _8 |2 y7 h8 f- ]4 N UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
& A; _" K. t6 S5 `# ]! C' c# b UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
1 \) ~/ b) r5 Q- ^2 T1 N7 _3 Y UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


4 u& l; h/ l: Z, X1 gl10:
! k0 Q) R  C. f1 J    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
6 h2 F/ r) m/ a( q //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

# q: f% d% A4 ]% n( ]# y1 p; ^ arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
' M+ r1 F2 J9 {5 n" Z arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
8 t9 k' W) C- k3 N% Q arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
. e% f( U$ S+ h: o arc_coord.start_angle = 0;
. k+ `% b% h" E. j$ k& z6 q arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
! O* v* k' G' @5 _! Z arc_coord.radius = 20;

4 z! d0 {$ J6 H: z2 X. x UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
4 D/ ~$ w3 H0 w+ n
  k6 Q5 G$ @0 _9 ?6 }2 P( a- `, [ UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
7 u1 A+ j8 u$ j9 K# h! g; Q1 g0 n8 b+ d if (response == UF_UI_OK )
( ^) d. P; m& |) m" ^ {
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
. L! X3 c5 f& T! p }
else
" l) |( Z( z- p5 k/ z8 @2 S {
7 Q/ ?2 I2 r9 O$ @! C& V* E! \  return;
}
goto l10;

    /* Terminate the API environment */
& p8 \; Z) X8 ]  g5 n# [" z1 D1 \5 t    UF_CALL(UF_terminate());
}
4 r. C3 ?" p) [4 U/*****************************************************************************
1 a3 ]7 r6 R  t5 D: H( e**  Utilities
*****************************************************************************/
/* Unload Handler
) o* J/ |- j2 g/ n7 ~( s4 f# e**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
3 w: Z2 v6 b* n**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
/ S/ U; Z' v( n: F7 O( Vextern int ufusr_ask_unload( void )
4 {( ^! |' K. @0 Z% `{
- @7 A, {2 O! w& X- y    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}

1 I. I9 K: @$ B, I1 K5 n& V

! h; c) k: W( Z

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

  L+ \5 W  m5 u% l$ y这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
* M" B0 g; H. t0 f& z; u; g5 k/ nUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
9 l0 w7 I: u7 w( t, Z' B# zUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
# H+ u( F) A, _3 y1 A4 UUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  
$ s0 s% r1 C6 a
5 v# N7 Y* Z: s5 c5 y% L! P! D
这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码