绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
0 V' Y# r% y, T0 L9 y    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
( U6 B& W, h4 J' T: _) H7 D% f#include <uf_csys.h>

+ i. g8 w* i2 ~# a( G- Q/ ystatic void ECHO(char *format, ...)
0 {. F6 A8 f+ P/ z{
. D& P4 A  V; c0 o3 }    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
, ^4 U6 `5 s8 {( Y: K8 D    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
" R. n$ ~* Z) m% z    UF_UI_open_listing_window();
0 Y) h2 w2 y8 J3 y( L3 @    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
, @2 _" i( ^7 F) K. r}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
! |2 ~* ]0 @' c% N$ M9 K" V* [{
    if (irc)
    {
        char err[133];
: r/ t* H6 k" D6 k% E; s6 ]) c: ]        UF_get_fail_message(irc, err);
. U9 O2 l. {0 U. s) d* W        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
" i& \8 t/ ^! f) j            irc, line, file);
" R( q' |2 T3 ]& A; q3 L        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
/ L7 T- P" [1 z}
3 B" B4 x! b2 U8 ^0 r" t, X$ I
- Y% D( o* I$ b/*****************************************************************************
* O" g# ~+ r2 S, @" k6 K2 c1 z# u**  Activation Methods
/ d0 i) ~% r  X! ]# X5 `$ W*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
" A, F2 [) W9 m**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
0 q5 ^7 _$ E% S& V& }! G" `" E6 m

$ S& |, _" k1 ^9 @tag_t oldwcs = null_tag;
* N& U& H6 b, v6 `double origin [3] = {0,0,0};
1 E; t. r0 Y  m  u% b8 n; |tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
( N. q" L3 Z- w4 rdouble csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
  l# c% X* j! [% ~( c) btag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
  J/ }4 _# b8 C2 q- Qchar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
) y. d6 t3 D7 i) J9 {# Ddouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
6 b/ a9 O5 T* q$ e: n4 C' Zchar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
: L  k' |5 H4 W+ Uint response;
* ?# ]! a2 i0 d& y7 Ychar * cue ="point";
- F6 W% k: g/ |7 T: N( T% I, {int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
+ J( x2 G4 ~# u, r/ tint point_display_mode = 1;
4 C2 M. S; g; Q' J7 }! ^3 Ndouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
9 N6 d' e1 ?: C8 a# k$ `) E9 i
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
        return;
    }
) A7 S; o5 x/ B) f: J   
( A, N( q4 T0 g9 V) q    /* TODO: Add your application code here */

& E8 e. A3 K1 A( R2 Y! ? UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
4 \; R- x7 m8 E* G& K1 p UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
7 ?8 k7 j# T; u5 [) F' \: Y UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
; X( S1 z. a/ a9 m. B) V  n, ? UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  
0 v$ H+ I8 `9 M, E& S$ F' z

, T! }+ _! U$ v% y' j, x( dl10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
8 F8 b2 E6 k' j: l) Y //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

2 G+ P( l9 W6 D& ^6 M" x arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
2 U3 u+ ~5 l7 `6 x3 f8 o! f. u arc_coord.start_angle = 0;
& n3 J( m+ F' a9 }0 j arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
; L# G& t) @# e5 v3 L arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
  ?- n. m9 }$ |/ U1 o) y% i5 \
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
' S( S% p: Q& u
& U; t! }, H! L) t* \" Y+ l UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
" ^% G9 f5 r  F: h {
% Q5 R) j4 y, C$ Z& t* B+ W  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
' b' L) ~: \. p) q: K9 ]* x }
else
$ k. h( B, X( W9 S! `0 V {
: R% S3 R% e1 t7 ?; U  return;
$ H0 A6 S* N' T1 u! ^ }
) l- l4 u! G* V* p4 U goto l10;

    /* Terminate the API environment */
) I% O$ W3 z- i) e$ s# d* I- k3 h    UF_CALL(UF_terminate());
  T. }& x  p% ^: o4 n}
. i/ o* j8 @* ]/ t9 W7 D+ g/*****************************************************************************
( R: x9 c! E) C& n**  Utilities
; q2 b' a' r8 i& S*****************************************************************************/
/* Unload Handler
, n- ~% l8 P' M+ j3 f9 \- v' }7 Q8 \**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
$ E( z5 K! Q! V) l2 f* I# S{
& m, G, G# B- T% c2 m* @& {    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
/ O/ i# J* }! u0 Z}
0 D9 l7 a3 D+ |
% V7 B! ^$ ?" d, |" a8 p

6 l& R& C" f4 S) v7 P4 h8 G' G( i& j

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

7 ^/ R! v( v( s' y这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
: }2 A* J; h$ [5 _# bUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
* @) R: w9 h2 a& MUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
. s$ H& t) R1 b# sUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
1 ]; W. K' [9 \' @, u- KUF_CSYS_set_wcs(csys);  
) m1 L9 Q8 u# _; l! `  u" @3 ]

这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

8 U) B# L' S0 C' j不需要这些代码