怎么获得装配体每个零件的自由度

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求助！！！！各位大神！怎么获得装配体每个零件的自由度啊
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admin

ufun的话 搜索下 freedom 看看

3 F5 {/ U6 o/ x' B+ NNXOpen的话 应该支持录制JA的

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for (int i =0 ; i < children.size();i++)
: h/ C; B8 Z3 T1 {; T  x{   
         j= children[i]->GetDegreesOfFreedom().NumTranslational;
# n$ t3 O# L, N" a0 z        char msg[256];
        sprintf(msg,"%d,",j);
7 v3 ^  ^" D: [: |  ^  ]        uc1601(msg,1);
, G# |( ^! \2 V8 S1 _  N" {* ^9 U}
! ]5 \. v" h. h% Y每个零件不添加约束时有三个平移自由度，可是添加约束后用此代码得到的平移自由度还是三个，怎么回事啊