怎么获得装配体每个零件的自由度

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求助！！！！各位大神！怎么获得装配体每个零件的自由度啊

admin

ufun的话 搜索下 freedom 看看
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NXOpen的话 应该支持录制JA的

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for (int i =0 ; i < children.size();i++)
4 m$ T+ {: v: Y7 A, v; [8 g  n, n{   
6 |3 ?! K) e9 O! d  n% r, w0 C( f$ L         j= children[i]->GetDegreesOfFreedom().NumTranslational;
( n9 f+ K+ g0 a        char msg[256];
& R6 [1 R3 Q2 {3 g1 V        sprintf(msg,"%d,",j);
        uc1601(msg,1);
3 Q5 Z- y! D/ n$ M  t$ K}
每个零件不添加约束时有三个平移自由度，可是添加约束后用此代码得到的平移自由度还是三个，怎么回事啊