其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
: e# D- z3 |6 q6 Z本附件为第三版。
$ }( e: j7 [; n* @第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
, d3 A9 ?( ?' d$ M2 K, r思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
& B  a* V# J* d; t$ y2 Q# P/ f
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
4 T% V4 U/ e: Y缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
) J4 E( x/ m# `- j$ hIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
3 k5 ?/ m1 d$ J' v
4 s; z. F( _  E# ^$ Z) O      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
0 u& U3 X# O5 i      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
; c  |! x) J2 Y3 g)
3 y  Q  b5 l$ F: Z- \函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
* w8 T' Z. C) d2 P: [3 b   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
! F1 J) _8 G# x5 B3 B4 I/ Q8 L" m      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
& V+ s: i3 s: t, C/ y- f7 h  [      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
5 y; E6 R+ U1 V3 {   0,
, q& q4 R/ j/ c   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

1 \; h$ T& K3 {1 M2 p
- F) t, U6 h; \1 q2 u
  U4 w( G4 v7 T1 s' |plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
# i& f9 R" r" y

6 R. u3 ^$ h+ D2 @

admin

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