其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
7 [, ]. w. V) c" N后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
5 c, u* L, O, [7 o4 M) D本附件为第三版。
7 t7 ^* Z* V8 B$ l) y: \第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
! p5 d' T. p% d* M+ g思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
+ _+ g7 l6 o) y4 y# ~& h* p! p# k优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
, J8 x: k/ @0 k/ _' q' a& _缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
$ l, |# p! N7 v% u函数1
$ U# w* }1 e% b+ J' H) R6 wIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
+ s# C: [( y2 m6 ~- Y( t: m$ J
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
* g* U7 z7 K  M1 {3 zIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
2 y1 {0 U2 g5 i4 D$ ^4 [   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
/ E1 R7 K. V3 S/ W$ Q, ~# }      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
% Q2 E1 q6 r( K      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
0 m' @+ _$ Z3 V   0,
2 X  U1 A4 y& g1 I$ Z# J   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
: J- Z1 }2 j( n0 I8 M* m
$ G1 W  r' `  ~6 y. N0 d  U
1 y  W- ]5 |  t/ ^# _5 o& Q, m
0 _( @9 s* o; Q0 s9 d4 Xplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

7 t, }8 o7 L% c, b5 e
. p3 n0 E: U: A7 _0 \3 o1 T8 J/ D
! i& [* v0 D9 }. @; n: e

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了