其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
* ^7 I: r' h3 v" k. o" h% A后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
6 C/ U3 x6 }4 c: ?7 p本附件为第三版。
: K* L7 n" P! |第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
+ u! j6 o5 p4 G* w7 l缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
% j( A) {4 b7 B
9 I+ y1 R6 m+ y- T; W' T第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

9 `# Q& f0 ^/ w, ~( C' v9 b) S第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
* o, c* q+ i" j( K  X# H缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
* m, B; u& W5 H0 X函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
5 }5 [& s! ?: E* q) w( d8 ?, r
4 K% Q8 |! l- w5 J0 d      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
" @  ^$ q' ~7 i- u! P- Z. F      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
# _. `+ |% l, F+ X/ l函数2
& d) ^2 N4 R" g% c- f% T. R% AIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
5 z. H2 Y8 O# n; v$ B( T: D' y+ Q   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
5 {$ I% D! c. i8 \      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
( @9 D! m* \$ i- R3 `0 G9 S )
% ^+ k6 D0 U+ v/ s( k4 ?) M$ u


plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
! U3 D5 S3 y0 K! V# D



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