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[资料] 其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

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2017-2-28 09:13:56 4362 2

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发表于 2017-2-21 18:10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。4 K( h/ J/ m4 X- ?: Z' q
后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。2 e3 t+ j, Z% E* r! D
本附件为第三版。* P& _% E3 R: V/ y0 A$ p+ p
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。- y4 u. D7 `5 `+ \* b" |
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。3 q8 X: A0 R1 m9 [) n
缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
1 z0 z" A7 k; q* a2 R5 v# \* X  z/ o+ g& r. r- z% x2 c
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。8 j6 _+ N/ F2 v0 n
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
3 m7 k2 m% T0 @% @% E' r缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。
7 ~" O2 t* d5 ?" u. G/ m2 O, s- j# ?, f/ Z! N" G( V( t! y, X
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:
4 N4 a9 W8 b$ M9 M缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。0 O* F6 x2 d9 v" y: _/ _) H
函数1
/ T& Y6 }+ U* TIF( Se001-10:                                      如果间距小于10* z( k3 c6 C" I) m
+ S. ~( y9 |* r4 ?5 d) f' _! H
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
# Q- h! A$ k7 b; e0 W* J9 ~2 B      0, 2 y% Z7 U+ H! L  `9 p) R' f
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0
( V" v* k6 M& R. A9 ?1 H)
7 {8 s5 D0 c; T% R  \函数26 A0 p+ O& X9 z7 X2 P5 }& I0 D
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10+ K& C0 |, d4 t  u. A( B: D
   IF( Se001-5:                                           (间距小于10)成立,如果间距小于5
& i, i! E& g4 g3 [# @      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
% ^& ?4 U% N& D5 u- J      0,
% L; E9 c" G0 Q: P$ n      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-54 @, b: U( h3 O. P/ s
   0,
, M+ T: s0 A( d  X   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0
8 B9 d# t9 m1 e ) ! y2 b( V* g1 x; @; g4 L6 _
; L- U1 Y2 p8 J

, j& R( n) z, S* A2 ]& V1 j4 K( m0 k# U' E, k1 n
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。5 R6 \) c! R) m# p/ b4 x& D4 l
$ x3 [* {9 ~+ p$ f+ f: T- W0 \

0 t! I7 i9 K1 f+ q1 x8 F4 n% t+ D2 f# q
4 X0 T  [6 A3 e1 f$ X' ]

caraccident .rar

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发表于 2017-2-28 09:13:56 | 显示全部楼层
感谢分享  如果能够贴个图就更好了
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