其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
7 u1 {" G6 B+ a% F* |  K本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
. ]0 _4 G0 z; \7 l# m思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
* L# G* y7 N4 m$ V% a: r) }缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
6 `7 d1 p2 J* P7 k: x
第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
* {* H+ h4 L( t4 n: a3 O缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

! V2 i4 w2 X; G: P# e$ N) _第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
. X- S$ N1 t' X' fIF( Se001-10:                                      如果间距小于10

4 x& B, K7 H! Z  S      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
4 \# q5 g& _; o( E( l% a函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
! E/ v  v' ~; ~6 Q      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
( j& p5 W' ]9 T& v" N0 Y      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
$ D7 u/ _! J8 x! z


plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
+ I8 Y* z/ y5 R8 b  ?; _* A) W7 l
- ^) o- Q! e# v# X5 m
# l* v7 W6 k, z) M% Q  I+ P
9 `, m$ a- x/ W9 Q- k! j- t

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了