其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
& l& R) Z1 b# P+ E% R本附件为第三版。
* v8 i1 r% h9 a# x# o: D5 a第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
& \6 y& ?" W: K4 J思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
& y: }& x# n( U* M6 X4 ^* M
" K9 b! T; E/ }8 v第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

, y7 _0 F- c2 O# O  {: n第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
7 k& S+ h4 |# u: M  O缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
/ j% X* s0 U( G! S函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10

9 ]$ m0 C& X; c, G      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
1 f: a% G' A& J9 F+ B+ v0 X      0,
' Q7 \! y" x# W9 b      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
4 h4 o% e: c  f$ y  _* r)
  ~" d- O! V0 P# K- b; F函数2
7 {- X4 S* N1 @5 J3 V+ CIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
7 w8 w+ O3 V1 V& u      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
8 u$ _( @7 q9 Z) n2 @) t/ X   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
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3 h) v% X* C! T3 C- H. q9 I
plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

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admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了