其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
  M( M6 l! W5 M* Y$ s2 o后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
2 Z' J/ ]4 Z, ~' u$ W本附件为第三版。
  H* C5 r* p' K  t. W1 {' f, u; x  v第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
9 e* u: {9 ~9 n6 [4 P
* J7 H/ S9 R# }3 m第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
$ f, L7 l1 a) R6 R缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
$ g! ~0 D. l! z8 GIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
" a6 c* {+ _' l4 g- `3 k
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
# j; \# E8 z( F0 L+ y7 A+ f# `      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
0 B. y( _: w, X( K5 T函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
7 N- n. e* B+ U: i5 q6 M      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
# U' x1 _# N( y; }+ A      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
! r/ U* Y5 O, D9 L   0,
! x, T0 F1 Z9 r' D) S   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
9 k0 N% v% P" S/ H2 d3 r5 M5 G )

9 L; g5 c; m: z0 ~) e) e

; T$ L! j9 B6 t, U! g) bplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
9 K* m4 |: \/ b' `5 Z5 a' N
" L* R( h3 c2 I  m# L

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了