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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
: v0 Z1 Y, R+ x6 F后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
6 O+ E( h% ]' p0 }7 v+ P, v# o本附件为第三版。- w; Z \$ `) H7 z* ]% t+ k2 c$ I
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。, }9 ?0 e( V9 q ]! t. I# J4 s
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。
& g6 f+ M7 H8 M$ _+ K+ a3 L缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
9 ^; u \2 a/ t& ?1 J0 x9 H4 e8 ?$ B0 |0 R; ?
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。: S" l7 Q$ N/ ~8 i0 t3 _% m
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
" Q7 y3 ?) \( P1 l, |缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。, v3 A8 k& p1 a. V) p
0 y0 q( H) i n, m第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:9 V! ~; n! `' c9 r) @. K
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。
$ H; |. ~6 T. Q函数1
- u9 c, I: b' K) E( n# H# X/ IIF( Se001-10: 如果间距小于10
A2 J% P$ J/ ^6 v+ {; W- o2 s7 k" F6 Q% z; @" ?' _
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), 成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10' u+ \0 P$ q) h9 u# {. s* G
0,
: b/ O l5 ]/ \9 J& m; U5 ? IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0) 不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0/ i" z! [. s8 H! R
)
+ b. Q$ B/ O- W' r1 J1 U函数2
7 [: ]: J) z1 \+ g; A. GIF( Se001-10: 如果间距小于106 C4 w9 e% Z& {% K% _' E: G
IF( Se001-5: (间距小于10)成立,如果间距小于5! a d' B! b/ O* G
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
$ }! T! W6 s" {2 {; N! Z 0, : G. A( g, U2 b: n$ W: w8 _
IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)), (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5, `$ t0 I* m8 Y' ]. ?+ {
0,
1 n5 b, G* \( s/ m( h+ e IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0) (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0
, L2 w' I. L7 w' j# u% g$ ` )
( g1 D% Y" V3 g5 ^ o
+ z5 W. o- n% p
0 W$ `6 E. D! m7 G& ~+ @/ }& g
: I3 P+ E0 [$ f( H1 Cplus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
! B7 U+ t6 w6 o2 {9 g2 e f
Z4 D+ n/ Y" K4 p
* C, v8 Q6 L! x2 H* j/ u* ~8 s6 w* Z
9 O7 q) g4 Y/ [& }
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