其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
- c* g: O4 ~) I, Q! d+ h后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
( x- v4 r7 D/ _! M, h8 B, p& ]本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
/ M, _+ e' z7 U/ O
6 D1 J$ c% a9 \8 S第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
" [! C& X5 {% w! {优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
# [+ J! J+ }( B缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

, p- j/ Y' \# B0 l4 l. D+ E! h第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
5 |; ?- _- e7 ]/ d缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
1 w0 W  M- N! l3 W* H$ H- t函数1
6 n. O2 `: I+ ^# QIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
8 d5 J- x, o) K% b; o
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
' V7 p7 ?1 m3 r4 F3 K3 U" R3 K)
* Y5 R/ ?! \$ v函数2
' r" Q* s/ }6 F% i* s& NIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
' ~  G$ E* W: O3 Y* B1 I   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
1 s5 @* W; d. W- z* X1 d      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
" x8 }0 [7 l: T' J6 i5 \   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
4 y% z* t- T2 a6 v )


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2 v" _5 m0 D, x! G3 Cplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

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