其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
& [4 {( `0 l# B0 `7 Z后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
  R4 \  L, g1 d+ k, u思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
+ u) E4 @/ h2 F7 T4 m2 s8 P缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

( i" `. ~' M4 k第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
" M6 r( ]7 C- |& v0 j" P优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
$ I4 g8 s) a, w; N) H% j缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
) D: b0 Z7 G. i1 I函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10

" y0 {" V; o6 [: O) G, [      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
7 G! s0 [' y+ m/ e* s) M      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
1 z9 V- Q* D; S, H$ T* V   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
6 x* K" n$ W4 H* K      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
# X# f: F& x5 ?$ I# [      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
8 m9 G1 L2 |3 K! z: a0 c   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
, ?$ N& Q$ p8 C )
' c" r/ _$ h6 Q- }7 u
9 [$ i8 g5 A/ B5 F
7 H$ c0 }3 ~$ U, S8 u5 k, o
plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

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) g7 q6 p2 f9 Q2 L$ n, e$ e

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了