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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
0 j f8 J) [( g# U后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
9 Y2 w$ l/ D) O& {2 x. g7 k本附件为第三版。
% W) E Z( `! @第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。
; e1 W% |! q* d) {4 v% J1 N! j思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。! {- ?; i: M& a/ {3 c' h$ N# d- A
缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
$ Y7 g8 r/ K7 A+ s0 |* W7 k! }" H
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。# g$ U8 R1 a, F8 ~: @: z
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
9 u' X! y+ E( H3 {% t8 Y, ^缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。# ]" p% D% F- ?/ f5 w d( D
9 J* ?8 U- G% x$ T4 ~第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:6 ?; D. h* w3 X& @- R6 n
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。$ T5 Z7 \& N+ J( y
函数1 ' L1 z& _1 k4 f8 w8 }5 E* e
IF( Se001-10: 如果间距小于10
/ Z6 ^4 v5 m# f Y! V
% v3 ^ o& R" `% Q& r6 X! g IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), 成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-102 X1 ?- g0 ~' o- f9 s
0, + [, F) x* o5 S2 a4 A3 ~/ p
IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0) 不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为04 L) V$ ~, E8 h# {% ?
)' v* n5 J: \; m! p
函数2
8 B9 U3 v( B! g h. G" a: QIF( Se001-10: 如果间距小于10
) x0 m, X: `6 q/ l) @ IF( Se001-5: (间距小于10)成立,如果间距小于5
t* d0 H1 ]+ J IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
+ [, G) C' N! v 0,
$ n# u9 I9 u" m+ W IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)), (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5& v# y" d, F. z/ x3 H
0, 2 g- J- _6 v" a2 Q1 M3 a' m! s& E
IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0) (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0* P6 Y% ?# a0 X7 ?0 p+ D8 t7 A$ W
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# x8 ?1 X5 {0 o
1 ~7 t$ |" e+ M+ e- ^* z$ ]/ R
7 Z, p1 G+ x! g+ F5 U e. H" ~ t4 M [
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
) B. z4 z/ t( F6 S! w ?& G5 d
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