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: {* C( f, L% H& q& S
2 g/ g0 g' f c$ M4 {& o
3 |/ `# K, P2 [ M" D P5 N' [; G什么是过程模拟?
: @8 h) C) u+ j" yTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
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* h0 z( |6 i1 u* }0 R- y( X过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
* f: `7 f* Y& {
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8 K& K# o/ Q+ q: C2 ], q: N) O# H S* c1 b; z/ L- D" \
以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:6 W4 D; p2 Z/ j# G% C0 R8 y
* M' E' I% O& t( h•基本任务,包括建模和运动学
# A: ^; K2 i5 K◦直观的和本机的Windows环境工具
7 K' Z4 v% A+ J" f2 m( v' w- N
: |7 `; F$ r' h! L/ @◦导航您的数据并播放模拟4 M4 h4 c Q* e. Q9 m5 b" D# h7 b
! x6 Z! c9 j* B+ G2 n/ ^◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
* N: M2 O) P+ \" g! B
; T8 l. ^. _4 w; T# E5 }3 Z◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)
- W; d$ ?' E' i& M) j6 Y* l$ o: f6 W
6 H! \, R& ~" J◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙" x% Z0 ~: O5 _) V8 J
, d a6 {2 D% L, r4 _8 `" q# N
◦创建视频,图片和标签
6 y$ Q1 Q: Q1 V. P* _8 k/ G8 m o& w) o, S
•人体模拟, c& s4 p7 T4 @6 C! Z5 v
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。1 I1 X: J7 W5 {" U: w1 D+ C
' g4 p `- h! _9 L◦开发人体模拟$ |& u0 \% E# q* X- z9 z
0 m& _: a9 ~% l' D
◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。, ?, D3 Z n/ [ ~0 |& M
1 { x2 f& G; v4 Q ?7 J◦对组装的适用性研究。
4 t; x$ y( @3 ~: M3 c6 H2 X
$ ~6 F ]0 ? v+ h+ X6 f: e◦确定如何维护装配体的指定部分。
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•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程" u! H) P, r: F
◦动态3D机器人模拟: C( z: z! I5 H
# a& d+ A! v3 ^◦执行机器人到达所需位置的检查。
. ?7 w" D: J1 D6 R5 K0 I; f6 _5 r: h/ O
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)& E" R; m+ Q9 v
" y }. M' P0 l. H! h# `3 `◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC
4 v, z" Y+ h$ \% s0 T, j C" }! m9 G
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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X/ C0 y' s6 }8 g* C7 Z◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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2 p9 d! w% e% w+ z! T' Y9 V◦从车间上载机器人程序2 c! Q2 A' z$ B8 q
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◦可定制的机器人特定能力6 j4 J: L8 _! a" c- h
" k) k7 k4 P; {& _+ T
•部分和资源流模拟! w7 Y! R5 e5 B' e
◦验证产品组装的可行性。5 d0 c7 v Y; \5 M
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◦组装和拆卸零件的路径
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