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- y5 K8 f* l" L! z; F( V' ?
; u% a. V1 _6 K& a$ d l
0 y( D3 @* i# S" n3 S+ E! x3 m什么是过程模拟?
& ] h- h! e: Y4 ATecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
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7 T, p8 w" M6 |! c- N过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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, T! K, t! B/ i5 f1 p$ a以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
$ N$ B) e. e3 X e/ M0 }
+ r+ M8 E& s# Q, i, e•基本任务,包括建模和运动学: r( K; Z0 \+ H
◦直观的和本机的Windows环境工具" _0 g, c2 S2 A/ U E) E4 s! q r
- R. w* p- R1 B# K& V( N
◦导航您的数据并播放模拟) l9 W; S3 n9 H' ?2 X$ R/ O% h6 B
* S; I% W+ e$ m5 l) a◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们' O2 ]( g6 ^: [# t
* T$ w, I, \. q" S& F$ o◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)) Z% C* B4 P# `+ a
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◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙
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/ O& M' Y: z4 [* }' c; J4 f◦创建视频,图片和标签
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•人体模拟+ _; ?: B+ G- R, \5 g
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。2 e8 u3 a; L( J) R
! g# H, U ` y3 V+ P
◦开发人体模拟
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0 r% E5 y+ W/ F+ b2 c" H3 J◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。, p$ M `5 F0 @' Y
/ S- R1 X: ?2 o7 H
◦对组装的适用性研究。6 e |& h2 b5 o. I% ?4 f$ ]
7 z* P# |8 m0 `! L* Z* K
◦确定如何维护装配体的指定部分。
" j6 d" v5 f! o8 E, \) I, z/ O L2 ]2 p8 n6 `
•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程' ~! I* |7 L$ M( L: M
◦动态3D机器人模拟
$ C8 g1 ~/ i/ J( H
, Y+ m8 [* J; P, K9 ^$ T◦执行机器人到达所需位置的检查。
2 ]% ~/ T# ~% |+ [0 h+ j# j0 U3 g5 P% c4 T% o# \
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
/ A$ p& m, r! {% M: J
# _8 ~, F& r& W+ W; J+ [6 k& }% ?◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC+ l5 k6 \, p* Q$ g7 @0 j" P* A
, y l; s+ S ~1 G( E4 o7 ?+ D◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。, f) g0 w! x$ F) ]8 |: M
4 I, I3 T# `, b/ D: i2 R$ C" D◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
& \$ X7 S( Y* D2 s8 f
3 W1 Q$ O w( Z1 C2 Z. t0 F◦从车间上载机器人程序
. _- g, d. M, i7 M2 f L1 i
L' m+ d6 x6 ~) ^8 n◦可定制的机器人特定能力0 m# I, t7 O% I' w6 i6 I- G( f( c! d
8 M+ F* j' L/ x, A! F/ f3 @+ ^•部分和资源流模拟) I5 _8 s7 J T6 y+ B( L
◦验证产品组装的可行性。
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+ z7 j& E/ t% C◦组装和拆卸零件的路径
; H8 n. z( }' H0 m6 C2 ]/ ?( t3 S# W; w# \7 U
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