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什么是过程模拟?7 }& E& k1 M9 j
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。8 u) n0 j) s$ L' X4 {; a/ ^! e" k
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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! M5 o! p! O% d8 v' m$ C% S( p( }
以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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/ g) Q' k0 K/ W9 O% o1 N) J•基本任务,包括建模和运动学: H$ l( `0 ?7 _; D
◦直观的和本机的Windows环境工具( ~- D6 z: r- O2 k. v
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◦导航您的数据并播放模拟
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◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)6 M& B5 v9 c. b9 x9 J( d4 B
2 x" v B! }8 x6 T7 J
◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙: @7 Z0 v; |* l( Q0 z
/ [! t+ x; ]; |: ~) O
◦创建视频,图片和标签
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* J% V* x9 ^9 u9 a•人体模拟9 h9 ^$ e- [1 ]" I
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。
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: A4 K. g8 z5 t ~% x◦开发人体模拟$ D# i9 Q: r( e1 H
$ F( b. |% }5 a. u# O◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。1 ~+ _# @( i. p, Z; {& V# E( N
- _( t+ P/ E9 v2 x◦对组装的适用性研究。
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◦确定如何维护装配体的指定部分。) u+ n3 y- D- v4 G6 w# ^' V& @
0 U h( H& F( M& F' ?
•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程+ S4 D2 T% X9 J0 V8 |$ Z8 F# V
◦动态3D机器人模拟
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" H8 u5 {' {1 m+ ]4 V ~' A8 U% _" ?◦执行机器人到达所需位置的检查。
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; V$ q' G7 |* S g8 R$ J7 ?◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
, G, K) ]0 Y' e3 D3 @7 W8 S7 u' s2 R
: T2 w# v6 h0 ?( `* T2 W: n/ ^◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC( N' y1 x5 w f1 Y
, P1 ~. f2 a" _" [+ o" n◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
. T0 @. ~- a9 x" v$ t6 n, O6 X/ M+ k( p; A) J. \( P( l' D
◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算7 N |" i; ?8 g" l
# F+ t7 p: v, D( S
◦从车间上载机器人程序' S3 R( I& N' w) S0 v- G
) A+ q( C9 g! R5 }; w5 I◦可定制的机器人特定能力
5 I. ^4 c8 n8 U N% w. ]
, X" C! h2 H5 }/ W7 [; \7 t) e# A7 m•部分和资源流模拟* n8 C" O/ T! F
◦验证产品组装的可行性。
3 N6 w6 U) e) F1 [1 Q6 G5 U
, V3 D% W5 @2 N# W◦组装和拆卸零件的路径
, q* q) y4 D/ d7 ]0 [+ V; z+ h/ K8 v( ^2 S8 u6 o
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