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在UG的二次开发中,通常需要使用向量来进行判断,此处给出常用的向量使用教程。以二维向量为例,三维以此类推。" E9 b4 i% ^- d3 E0 b$ k$ [- u& |' j
源代码如下!
! l8 P; t# Z! C7 W
# B! _( f: q5 C! g9 ?- t1 G3 |3 O! j
# Z0 K9 |; s! \6 a$ ^# {' s' C$ L( t1 F' E$ `3 F( r
% z! @( N* G" \9 R9 I/ E& r
char msg[256];9 V& ~5 Q' M+ l! y. M$ O
const double vec1[2]={0.2,3.4};
6 j p, w$ r. S! V; ~3 ^, q Mconst double vec2[2]={1.5,4.5};9 o: A: K6 R& ?( O" x* d/ I+ i* y6 t
double scale = 1.5;
% l! Z( T/ o4 t; mdouble scale1 = 1.3;. J1 B V) b6 Q$ t* d9 P! f
double scale2 = -1.1;& z/ b4 a" o- l# K/ }3 C# F
double sumVec[2],vec_comb[2],vec_perp[2];+ M+ ]* ]2 W7 m( i( c; R% l" Z
double oscale1,oscale2;
7 j d- y1 n- `* m8 S% j1 Q# Zdouble tol = 0.0254;1 A2 G! O2 C* z. {% E
const double vec_src[2]={1,2};! j t/ @7 b& O! B: M/ v' u
double vec_dst[2],cross_product,distance,magnitude,mid_pnt[2];
- n* U* a. L: kdouble unit_vec[2],scale_vec[2],sub_vec[2],neg_vec[2];0 M' O1 E0 g$ L x- F4 I
int isEqual,isParallel,isPerpen,isZero;6 i3 X2 g6 G4 d6 I! R: J w
( b, t( t4 M/ X, _, h% d
double parameter = 0.5 ;) y! i' W& O$ V
double pnt1[2] = {0,0};
% a1 \! p0 E5 sdouble pnt2[2] = {2,5};
+ p8 _: h9 I8 B( ~, z& R( Xdouble pnt_on_seg;
4 M1 [+ {& \4 M" N
: P* l4 m& X7 u% E% N' G( _, y
1 H$ v! l% n1 w( m* y! d//------------------------------------------------------------------------------
2 e9 I" J) p" c8 Z7 P// Do something! X- p( P3 f0 t4 E; V# R
//------------------------------------------------------------------------------ q1 b# s0 M: V) n
+ u6 m: w9 w8 y2 i( q' k0 M* D- i6 i
void ufvecTest::do_it()
4 }# S, F, ~1 i! P$ E/ j{
' l" e' x( L' T. y- T. I% t% g4 V0 }4 T: q3 ]" m$ m
// TODO: add your code here
9 A: c* @- a; d. P7 H
) s4 \( T' o$ ^) d/ D& u 3 w/ ?0 G* ], Q" q
/*
- ?& _0 I0 X* F/ R ======================
2 W, u2 w1 t& }; A4 q3 ~ 1 UF_VEC2_add : 两个向量相加
' R& k- E4 Y8 j7 b1 G# D, |. H vec1 + vec2 = sumVec
) J% b5 J5 g. ^8 I. Q8 m ======================
) m3 c0 z2 J6 l6 r6 P */
) k) t. x2 n- _7 H! J8 L lw->Open();1 k# P/ `9 C9 ]% B
UF_VEC2_add(vec1,vec2,sumVec);
4 w( R0 @6 M- X5 x3 L. y sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],sumVec[0],sumVec[1]);
5 d! k: O4 U% e9 P- m8 [ lw->WriteLine(msg);& a- ^7 F- f' z% I1 G: {1 f
$ \ n; `" |3 b) U, }9 P /* 1 P. d- n9 y4 N' t) l
======================
. L9 ^' v; P( k0 B# ^! ~ 2 UF_VEC2_affine_comb : 仿射变换3 w" X5 t2 i; p# p/ k
vec_comb = vec1 + scale * vec2;
, m& d# z# I! q2 T ======================* Q, z A3 u4 d+ P" x; ?3 o: W
*/
+ C2 Q: C# X) l- p! I$ G
7 V3 D) X4 \5 m( H6 L UF_VEC2_affine_comb(vec1,scale,vec2,vec_comb);
8 J3 @& l* b* Y. _+ y: | sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+%f * vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],scale,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);
3 D y: |# ^5 k1 d# w2 C lw->WriteLine(msg);
; ?9 G. F; Q2 h5 i3 j, q1 @2 J+ }) X8 V- H2 m/ {- Z
/*
; {" ^, P4 W7 t8 |5 ]+ [ ======================
0 V" }/ Q e* F# ?0 `% J 3 UF_VEC2_ask_perpendicular : 求出垂直的向量
8 p+ `. x/ g" j- F# e' Z9 m vec1.vec_perp = 03 X# c$ r4 T* T1 P
======================
! R( L+ y) ]( x; {9 I0 M% [# a3 E% w */3 U; g: W6 [- ^5 a7 h
2 N9 P% G) f, p6 j
UF_VEC2_ask_perpendicular(vec1,vec_perp);
4 M* G1 ?9 h: d( U; O sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec_perp{%f,%f}= 0",vec1[0],vec1[1],vec_perp[0],vec_perp[1]);( w$ S, a% k( _# |1 j
lw->WriteLine(msg);
$ f1 A2 T$ u! N( I
- y4 ?$ N9 k0 \9 ~# S /* " E; v. [+ E) l! F
======================, `: o9 t6 ?4 F$ t# {
4 UF_VEC2_components : 求出垂直的向量
4 `5 v0 o$ [+ T4 E3 ] vec_comb = scale1 vec1 + scale2 vec2
o* J* F7 t1 J2 M: r5 ` 返回: 0 可计算 1 平行 b) T3 P5 O" L& L
======================& o0 \- U8 s2 d8 k& T, m; K: w
*/
7 ^; ]6 a h( ~
/ m2 M. `% R+ d' {- }# c0 Q int result = UF_VEC2_components(vec1,vec2,vec_comb,tol,&oscale1,&oscale2);, S/ h0 u! Y6 F1 z9 s3 @
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"oscale1 = %f,oscale2 = %f, result = %d ",oscale1,oscale2,result);8 y. k: ~- ^1 i
lw->WriteLine(msg);) g( i- C( ~7 I3 L
7 y4 \, S, c! O8 M0 R7 Q9 e /*
5 s. V) D \9 R* [* ^ ======================$ B) \/ `, X( {% s
5 UF_VEC2_convex_comb : 计算点在直线上的位置2 ?4 J: E5 `- \
pnt_on_seg = (parameter pnt1) + ((1.0 - parameter) pnt2). ! @; p" i3 d0 L$ G6 Q
======================
! v2 D# C( f3 O3 Z) v */
+ J& W0 ?5 m+ F! J2 Z4 u$ g
. Q, q3 S$ s. q% l. I8 b% V+ N ^3 z s' S( _! [
UF_VEC2_convex_comb(parameter,pnt1,pnt2,&pnt_on_seg);% B6 Q+ S5 f9 _
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"pnt_on_seg = %f",pnt_on_seg);
' ~, B' y2 x& M8 y' X( z- J! _ lw->WriteLine(msg);
3 ?' I1 ]: @' i& \% w) m1 b: }- e. l2 \7 c0 U( I0 L e
/*
2 N' X- |! ?9 K; Z+ b. X$ o ======================
( i. [) n5 ~0 w }: m! J4 [ 6 UF_VEC2_copy : 向量拷贝* K! g) o# K* O0 `
vector (vec_dst = vec_src).0 _6 A9 d! l m1 O# E3 ^
======================
, q6 E3 f2 e4 c" S2 `. } */8 [ v6 ?. h; q, Z& q! s' k
! g& Q8 b3 \" d e
$ l$ {& W! L5 Z6 J8 K UF_VEC2_copy(vec_src,vec_dst);
: ?% h& ^. E# o- J sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_src = {%f,%f}\tvec_dst = {%f,%f}",vec_src[0],vec_src[1],vec_dst[0],vec_dst[1]);% a* c5 `5 N O2 k% L3 v) ~2 {
lw->WriteLine(msg);" i3 ]! G5 V) N9 R( t
% D6 i- @1 N& |8 j# D1 i 8 x' [2 j) @7 S: v" \3 q
/* " S/ G) m8 T* S8 [( s
======================
$ T( ^" t a. E 7 UF_VEC2_cross : 向量向量积
! L0 j! N( g+ y9 [5 U ^. G cross_product = vec1 x vec2 z c% D" T/ k/ ?' V" E. u8 E: ?
======================
$ ]9 t& P( } S9 j7 N* g6 w */
; n) J* A2 U3 n* w8 q; I+ R
+ K" T, n$ ^" U+ |1 ?( w: H1 t* Q) b0 a4 `0 Q$ F6 O
UF_VEC2_cross(vec1,vec2,&cross_product);; s# }0 `5 I Y! W8 D+ F
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} X vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);$ @/ W# C, k+ z* w, w7 G! R. K( B
lw->WriteLine(msg);
( i3 f2 c& v2 L3 A$ {/ J. v
' p' M: K$ L! D; u: k* G% Z$ r) _( ]8 }2 }" \& {
/* % b; p* M9 |' J' _4 T( l
======================
& W3 k9 ^5 {7 d: \$ O 8 UF_VEC2_dot : 向量数量积
3 X1 p$ h8 A% H! _4 m% z cross_product = vec1 . vec2' J- x" J" G; E7 l0 S* s# k
======================
7 i1 _5 `' U; \* e$ o0 s6 I */
. Z% }5 ?, G& F/ O, k& v/ \( `1 Z/ l0 R! Y4 u: _ w
. D* s8 y6 ^$ S0 d( Z4 O- z UF_VEC2_dot(vec1,vec2,&cross_product);8 F) }. m0 ~: y3 A" W
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);
6 u! g4 w+ ~; F: ] lw->WriteLine(msg);
5 S7 I) Y8 Z- n3 A7 d$ o
) l' W" e7 p# ^" o3 E, ^# T2 y! G! d7 c$ q* ^
5 M3 s" i4 y0 Z* I3 H, A( ^ T
/*
# D f5 w, D. O& K5 e( g; P; x/ n ======================
, s1 D5 Q$ T% ^9 Y; L+ P 9 UF_VEC2_distance : 两点距离; W- u9 L! x) Y( m
(distance = ||pnt1 - pnt2||)! `, ^# P) }- g% e
======================, W: w. P# g' X! m: ?6 o; P
*/& [' S: h' g2 t
8 H$ V7 [/ _! A$ j) U" V+ y
2 k' R0 y" \7 I1 J+ h" i UF_VEC2_distance(vec1,vec2,&distance);8 j1 m6 Q1 ~; H# T4 R
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"||vec1{%f,%f} - vec2{%f,%f}||= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],distance);
, G) [+ g+ n$ Y8 @+ [ F lw->WriteLine(msg);
0 K2 C4 Z9 }* t5 O- X) }
, F. ?8 _+ L& [1 X7 K /*
, [: y p* Y! }5 h. R2 ]; P ======================5 F+ O6 V) V+ L( s( f
10 UF_VEC2_is_XX : 判断矢量关系
4 D; q8 `. A8 W5 w3 Q1 e 0 = false
4 i2 x% O8 l' c2 _ 1 = true
6 F8 @7 W% w! _; o6 d+ q7 W/ I ======================+ Z+ \) l8 I# m, n
*/
/ k% E2 A" F0 @
: X3 u5 a4 A0 [; w m% K. m3 m8 ]+ q% V6 U
UF_VEC2_is_equal(vec1,vec2,tol,&isEqual); //相等1 ] N$ C* H- b2 a9 R$ \
UF_VEC2_is_parallel(vec1,vec2,tol,&isParallel); //平行: U O( w8 t3 C
UF_VEC2_is_perpendicular(vec1,vec2,tol,&isPerpen);//垂直0 X; B3 N( h6 ?& l- o
UF_VEC2_is_zero(vec1,tol,&isZero);//为0
/ [0 D D0 M' F$ r" Q- A5 y( `' f/ u
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},ve2{%f,%f} is %d equal,%d parallel,%d perpendicular,%d zero",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],isEqual,isParallel,isPerpen,isZero); R9 T) v2 x) B y
lw->WriteLine(msg);
2 d! \0 B \8 w4 x* Z+ {; k. ^- Y! D
/* + `9 R" W" t4 e0 B O8 k6 t
======================
/ X" s/ Y7 L9 L) m5 w2 k 11 UF_VEC2_linear_comb : 线形组合( u- U2 _: G8 H) c
vec_comb = (scale vec1) + (scale2 vec2)2 ]: ]- v7 z& |4 j
======================
) }. B# c3 J0 {) Y& D */
, Y2 ]. r5 X2 p. i( r: {. D. I3 p ]) e7 \* U/ X. q
UF_VEC2_linear_comb(scale1,vec1,scale2,vec2,vec_comb);
% w( e* ~( u( Q; _0 ~# o7 ^! ^. J5 ~5 h; c( q
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_comb = (%f {%f,%f}) + (%f {%f,%f}) = {%f,%f}",scale1,vec1[0],vec1[1],scale2,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);! j3 r1 c1 S# H3 l4 i! p
lw->WriteLine(msg);; ^$ A" G1 B" y/ M
6 H! j% k( }/ N1 O) x( K /* ; I6 B4 ?) g9 P, p/ \
======================
! l) A' v; q" N 12 UF_VEC2_mag : 向量模& G7 j: B8 \6 U, c# w1 c! y
magnitude = ||vec||. ~8 V9 I( r& ~. S, Q* H
======================& f6 p y. o1 ]$ x$ o6 F0 H
*/
5 W! s4 C# W4 U! p* p
p: T! M; o1 [ UF_VEC2_mag(vec1,&magnitude);3 T3 K6 B! Y* K$ x
/ D, b; o" p, Y$ X/ z, r1 b
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_mag = ||{%f,%f}|| = %f",vec1[0],vec1[1],magnitude);, g! c. K7 B6 X% Z9 h! t {7 S7 f" v. ]
lw->WriteLine(msg);
9 J: T) g& ]- @8 G9 e
0 S% U& F7 W# f- F" T /*
/ @, L7 g, ]! t5 q5 e% Y$ E: r ======================6 V+ g [( X. ~
13 UF_VEC2_midpt : 求中点 s9 N! h5 E! Y/ ~) c3 o
mid_pnt = (0.5 pnt1) + (0.5 pnt2)) p' W3 ]- L* J K$ c
======================4 E& S& ?9 h9 R) m" W [
*/$ W% U) S' n9 C }
$ f* t$ x# d% ~% r q' L UF_VEC2_midpt(vec1,vec2,mid_pnt);
/ ~2 N3 k* D0 ~" Q2 J2 ~' |4 h8 c9 {$ @% `( w- a
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_midpt = point1 {%f,%f},point2 {%f,%f} = (%f,%f)",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],mid_pnt[0],mid_pnt[1]);
! M' O* Z! F& ^: ^% i lw->WriteLine(msg);* [1 j K$ r6 J
) k2 b3 O, z' l# Y* k) I
/*
( i7 J$ ?# W H3 F v' @ ======================; \& I1 Y, | y3 \) x* G
14 UF_VEC2_XXX : 向量的其他操作,反向,求差,单位划$ F- |+ X2 P( x1 A" E
* I) y$ W- ~& w4 u/ y
======================4 W" a, M! {2 l0 g+ T" m; N! O
*/
4 R8 W! ]1 v( R* C2 a- S% y0 H, Y- x! X- l- B
UF_VEC2_negate(vec1,neg_vec);
, N& c1 N* b/ W. L UF_VEC2_rotate(vec1,2,vec_comb);7 ?% A i; v+ }0 @+ p
UF_VEC2_scale(scale,vec1,scale_vec);) f* I3 e; S( Z! X8 x' p% E
UF_VEC2_sub(vec1,vec2,sub_vec);
5 X& a/ p# }2 j, ^5 a UF_VEC2_unitize(vec1,tol,&magnitude,unit_vec);: y# C8 c. I8 d5 C) e3 C* C
) R; M" d3 V( }) t8 P! Y R
sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},vec2{%f,%f}:negative(%f,%f),rotate(%f,%f),scale(%f,%f),sub(%f,%f),unitize(%f,{%f,%f})",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],neg_vec[0],neg_vec[1],) Z; h7 ~) G3 ?: g; g5 w
vec_comb[0],vec_comb[1],scale_vec[0],scale_vec[1],sub_vec[0],sub_vec[1],magnitude,unit_vec[0],unit_vec[1]);
+ [0 [) [, ^3 h0 `; B lw->WriteLine(msg);
5 A6 s6 j: L) {3 q
8 [$ r3 |% I% { 2 n) t* z& Z: X; Y+ t% o+ X7 n$ u
}* N7 q0 ]/ o: ^; a1 H% `0 D
3 o' P% h6 @7 C b% X8 v
" e2 Z# y; H3 g( a: Y/ a |
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