UG NX二次开发源码分享：矩阵操作的基础算法代码

admin · 发表于 2014-8-25 15:14:54

请使用QQ关联注册PLM之家，学习更多关于内容，更多精彩原创视频供你学习！

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？注册

×

#include <math.h>
//矩阵复制
void Project_Matrix_Copy(double from_mtx[4][4], double to_mtx[4][4])
{
int i,j;

for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<4;j++)
to_mtx[i][j]=from_mtx[i][j];
}
//矩阵初始化
void Project_Matrix_Identity(double mtx[4][4])
{
int i,j;

for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<4;j++)
if(i==j)
mtx[i][j]=1.0;
else
mtx[i][j]=0.0;
}
//矩阵相乘
void Project_Matrix_Product(double left_mtx[4][4],double right_mtx[4][4],double get_mtx[4][4])
{

int i,j,k;
double left[4][4],right[4][4];

Project_Matrix_Copy(left_mtx,left);
Project_Matrix_Copy(right_mtx,right);
for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<4;j++)
{
get_mtx[i][j]=0.0;
for(k=0;k<4;k++)
get_mtx[i][j]+=left[i][k]*right[k][j];
}
}
//转置矩阵
void Project_MatrixGet_Transpose(double mtx[4][4],double transpose_mtx[4][4])
{
int i,j;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
transpose_mtx[i][j]=mtx[j][i];
}
}
}
//从11元组获取变换矩阵
void Project_Matrix_Get_From_Move(double translation[3],double point[3],double rotation[3],double angle,double pos[4][4])
{

//Project_Matrix_Get_Rotation(rotation,point,angle,pos);
int i,j;
for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<4;j++)
if(i==j)
pos[i][j]=1.0;
else
pos[i][j]=0.0;
pos[3][0]+=translation[0];
pos[3][1]+=translation[1];
pos[3][2]+=translation[2];
}
//向量缩放
void Project_Vector_Scale(double a[3],double scale,double b[3])
{
b[0]=a[0]*scale;
b[1]=a[1]*scale;
b[2]=a[2]*scale;
}

[二次开发源码] UG NX二次开发源码分享：矩阵操作的基础算法代码

请使用QQ关联注册PLM之家，学习更多关于内容，更多精彩原创视频供你学习！

相关帖子