运动分析3D接触

sxhuhaibin

如图，类似虎钳上的手柄。利用一个旋转副+一个圆柱副（或一个滑动副），外加一个3D接触，手柄靠重力作用，但是结果却不是我想要的，不知为什么，请高手给看看！

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